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Number of items: 49.

Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen (2021):
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (4), pp. 171-177. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019111,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2021):
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix. (Publisher's Version)
In: at – Automatisierungstechnik, 55 (4), pp. 201-202. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018907,
[Article]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021):
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8), pp. 499-508. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019445,
[Article]

Schwung, Andreas ; Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2021):
Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (06), pp. 322-331. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019451,
[Article]

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Adamy, Jürgen ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2021):
An Attention-based System Approach for Scene Analysis in Driver Assistance. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (11), pp. 575-584. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019463,
[Article]

Listmann, Kim Daniel ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig A. (2021):
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (8), pp. 425-434. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019482,
[Article]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2021):
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100. (Publisher's Version)
In: GSI-FAIR Scientific Report, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-11, ISSN 2625-8692,
DOI: 10.26083/tuprints-00017614,
[Report]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2021):
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle. (Publisher's Version)
In: GSI Scientific Report 2016, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-14, ISSN 0174-0814,
DOI: 10.26083/tuprints-00019418,
[Report]

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021):
The Cost of Photovoltaic Forecasting Errors in Microgrid Control with Peak Pricing. (Publisher's Version)
In: Energies, 14 (9), MDPI, e-ISSN 1996-1073,
DOI: 10.26083/tuprints-00019312,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Lorenz, Steffen ; Graf, Klemens (2021):
Diskretes Modell der Flächengewichts-Querprofilentstehung bei Papiermaschinen. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (9), pp. 430-441. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018670,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2021):
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (9), pp. 387-395. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018908,
[Article]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2021):
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3), pp. 123-133. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019443,
[Article]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2021):
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2), pp. 114-123. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019481,
[Article]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2021):
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (12), pp. 865-876. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019429,
[Article]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021):
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (1), pp. 28-38. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019431,
[Article]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2021):
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (12), pp. 851-864. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019423,
[Article]

Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021):
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit StellgrößenbeschränkungDesign of Saturating Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (2), pp. 59-69. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019457,
[Article]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021):
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1), pp. 21-33. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019427,
[Article]

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2021):
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation. (Publisher's Version)
In: GSI Scientific Report 2016, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-6, ISSN 0174-0814,
DOI: 10.26083/tuprints-00019417,
[Report]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2021):
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik: ein Überblick. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (10), pp. 459-469. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018904,
[Article]

Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2021):
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen LMI Design of Fast Control Employing Implicit Lyapunov Functions. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (12), pp. 636-643. ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019462,
[Article]

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2021):
LoPS – Lokales Positionsbestimmungssystem (LoPS – Local Positioning System). (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (5), pp. 218-227. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019484,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2021):
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (3), pp. 129-137. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018673,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Graf, Klemens ; Wurmthaler, Christoph (2021):
Modellierung von Papiermaschinen für Flächengewichts-Querprofilregelungen. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (10), pp. 468-475. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018903,
[Article]

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021):
Multi-objective model predictive control for microgrids. (Publisher's Version)
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (8), pp. 687-702. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00013248,
[Article]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2021):
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (1), pp. 3-18. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019419,
[Article]

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Abendroth, Bettina ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, Andree ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12), pp. 755-765. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00014367,
[Article]

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Abendroth, Bettina ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, Andree ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Winner, Hermann ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich (2021):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation : System Description, Requirements and Preliminary Results. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12), pp. 755-765. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019446,
[Article]

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021):
Projected Push-Sum Gradient Descent-Ascent for Convex Optimization with Application to Economic Dispatch Problems. (Postprint)
In: 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC),
New York, NY, IEEE, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Jeju, 14.-18.12.2020, DOI: 10.26083/tuprints-00017573,
[Conference or Workshop Item]

Adamy, Jürgen ; Schwane, Ulf ; Kiendl, Harro ; Altemark, Detlef ; Saul, Achim ; Adomeit, Bernhard (2021):
Regelungskonzept für eine schadstoffarme Gasturbinenbrennkammer. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 44 (8), pp. 371-380. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018669,
[Article]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2021):
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (7), pp. 361-370. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019452,
[Article]

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021):
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit StellgrößenbeschränkungenFast Control of Linear Systems with Input Constraints. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (2), pp. 70-79. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019458,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2021):
Sicherheit mobiler Roboter. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (10), pp. 435-444. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018674,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2021):
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter. (Publisher's Version)
In: at – Automatisierungstechnik, 55 (3), pp. 107-118. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018671,
[Article]

Listmann, Kim Daniel ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2021):
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (9), pp. 563-573. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019449,
[Article]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2021):
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10), pp. 708-719. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019479,
[Article]

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2021):
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system. (Publisher's Version)
In: GSI-FAIR Scientific Report, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-4, ISSN 2625-8692,
DOI: 10.26083/tuprints-00017587,
[Report]

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2021):
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2), pp. 84-93. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019448,
[Article]

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021):
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor (Soft Variable-structure Control with Observers for a Hydraulic Actuator). (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (8), pp. 411-417. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019464,
[Article]

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2021):
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3), pp. 155-167. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019447,
[Article]

Düpmeier, Frederik ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Dillmann, Stefan ; Pejic, Miroslav ; Oetting, Andreas ; Hähnle, Reiner
Oetting, Andreas (ed.) (2020):
Scientific Railway Signalling Symposium 2019: Mehr Verkehr auf die Schiene durch Digitalisierung?! – Was kann die Leit- und Sicherungstechnik dazu beitragen?
Darmstadt, DOI: 10.25534/tuprints-00011296,
[Conference or Workshop Item]

Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2020):
Application of Pareto Optimization in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
Germany, 28th Mediteranean Conference on Control and Automation, MED'20, Saint-Raphaël, FRANCE, DOI: 10.25534/tuprints-00011706,
[Conference or Workshop Item]

Luthardt, Stefan ; Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, New Zealand, October 27-30, 2019, [Conference or Workshop Item]

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
Optimales Energie-Management über verteilte, beschränkte Gradientenverfahren. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (11), pp. 922-935. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.25534/tuprints-00014291,
[Article]

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019):
The PRORETA 4 City Assistant System. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (9), pp. 783-798. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.25534/tuprints-00014296,
[Article]

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
pp. 2645-2652, 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569323,
[Conference or Workshop Item]

Meyer zu Hörste, Michael ; Kamburjan, Eduard ; Hähnle, Reiner ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael ; Bachurina, Daria ; Düpmeier, Frederik
Oetting, Andreas (ed.) (2017):
Tagungsband des Scientific Railway Signalling Symposiums 2017 - Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft.
In: Scientific Railway Signalling Symposium, Darmstadt, Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft, Darmstadt, 19.04.2017, [Conference or Workshop Item]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003):
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, DOI: 10.1016/S0165-0114(02)00526-2,
[Article]

Adamy, Jürgen (1995):
Breakout prediction for continuous casting by fuzzy mealy automata.
Aachen, 3rd European Congress of Intelligent Techniques and Soft Computing (EUFIT), DOI: 10.25534/tuprints-00011776,
[Conference or Workshop Item]

This list was generated on Thu Sep 23 04:07:27 2021 CEST.