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Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021):
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1), pp. 21-33. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019427,
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Item Type: Article
Origin: Secondary publication service
Status: Publisher's Version
Title: Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern
Language: German
Abstract:

In diesem Beitrag wird ein Verfahren zum Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern vorgestellt. Grundlage hierfür ist die Vollständige Modale Synthese, welche für nicht-quadratische Systeme mit mehr linear unabhängigen Messgröẞen als potentiellen Fehlern eine Charakterisierung der sich ergebenden Freiheitsgrade liefert. Diese werden anschlieẞend genutzt, um die strukturellen Anforderungen an die Fehlerisolation im Sinne unterschiedlicher Optimierungskriterien trotz vorhandener Unsicherheiten bestmöglich zu erfüllen und so die Robustheit bezüglich unsicherer Parameter zu erhöhen.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This paper presents a design for fault isolation observers for linear uncertain systems. It is based on a parametric eigenstructure assignment technique, which gives a comprehensive interpretation of the arising degrees of freedom in non-square systems with more linearly independent measurements than potential faults. These degrees of freedom are employed to fulfill the structural constraints of fault isolation as well as possible with respect to different optimization criteria. Therewith, robustness with respect to uncertain parameters is increased.

English
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Journal volume: 62
Number: 1
Publisher: De Gruyter
Classification DDC: 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
Date Deposited: 10 Sep 2021 12:40
Last Modified: 10 Sep 2021 12:40
DOI: 10.26083/tuprints-00019427
Corresponding Links:
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194274
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19427
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