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Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2021):
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (7), pp. 361-370. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019452,
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Item Type: Article
Origin: Secondary publication service
Status: Publisher's Version
Title: Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen
Language: German
Abstract:

In diesem Artikel wird eine nichtlineare Zustandsrückführung für Regelstrecken mit linearer Dynamik unter Verwendung eines hinsichtlich Stellgröße und Stellrate beschränkten Stellgliedes vorgestellt. Dabei wird die Sättigung von Stellgröße und Stellrate zugelassen, wodurch sehr schnelle Regelvorgänge ermöglicht werden. Zur Bestimmung der Reglerparameter wird ein LMI-basiertes Entwurfsverfahren angegeben.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This paper presents a nonlinear feedback control for systems with linear dynamics and an amplitude and rate limited actuator. Saturation concerning amplitude and rate is allowed leading to a very high performance. An efficient LMI based design algorithm for the controller parameterization is presented.

English
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Journal volume: 58
Number: 7
Publisher: De Gruyter
Classification DDC: 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
Date Deposited: 22 Sep 2021 07:51
Last Modified: 22 Sep 2021 07:51
DOI: 10.26083/tuprints-00019452
Corresponding Links:
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194520
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19452
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