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Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2021)
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix.
In: at – Automatisierungstechnik, 2007, 55 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00018907
Article, Secondary publication, Publisher's Version

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Item Type: Article
Type of entry: Secondary publication
Title: Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix
Language: German
Date: 2021
Place of Publication: Darmstadt
Year of primary publication: 2007
Publisher: De Gruyter
Journal or Publication Title: at – Automatisierungstechnik
Volume of the journal: 55
Issue Number: 4
DOI: 10.26083/tuprints-00018907
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Origin: Secondary publication service
Abstract:

In diesem Beitrag wird in analytischer Form die Laplacetransformierte der Transitionsmatrix, d.h. (sl−A)⁻¹ angegeben, wenn die Matrix A in Form einer Begleitmatrix vorliegt. Ausgehend von diesem Fall lässt sich die Laplacetransformierte der Transitionsmatrix für jede nicht derogatorische Matrix A angeben. Zum Beispiel besitzen alle steuerbaren bzw. beobachtbaren SISO-Systeme nicht derogatorische Systemmatrizen.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This note presents the analytic solution of the Laplace transformed transition matrix, i. e. (sl−A)⁻¹, in the case of the matrix A being given as a companion matrix. Starting from this case, we can compute the Laplace transformed transition matrix of a general nonderogatory matrix A. E. g., controllable and observable SISO-systems have non-derogatory system matrices.

English
Status: Publisher's Version
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-189076
Classification DDC: 600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)
Date Deposited: 08 Jul 2021 12:13
Last Modified: 03 Aug 2023 11:10
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/18907
PPN: 510079695
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