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Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2021):
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix. (Publisher's Version)
In: at – Automatisierungstechnik, 55 (4), pp. 201-202. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018907,
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Item Type: Article
Origin: Secondary publication service
Status: Publisher's Version
Title: Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix
Language: German
Abstract:

In diesem Beitrag wird in analytischer Form die Laplacetransformierte der Transitionsmatrix, d.h. (sl−A)⁻¹ angegeben, wenn die Matrix A in Form einer Begleitmatrix vorliegt. Ausgehend von diesem Fall lässt sich die Laplacetransformierte der Transitionsmatrix für jede nicht derogatorische Matrix A angeben. Zum Beispiel besitzen alle steuerbaren bzw. beobachtbaren SISO-Systeme nicht derogatorische Systemmatrizen.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This note presents the analytic solution of the Laplace transformed transition matrix, i. e. (sl−A)⁻¹, in the case of the matrix A being given as a companion matrix. Starting from this case, we can compute the Laplace transformed transition matrix of a general nonderogatory matrix A. E. g., controllable and observable SISO-systems have non-derogatory system matrices.

English
Journal or Publication Title: at – Automatisierungstechnik
Journal volume: 55
Number: 4
Publisher: De Gruyter
Classification DDC: 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
Date Deposited: 08 Jul 2021 12:13
Last Modified: 08 Jul 2021 12:14
DOI: 10.26083/tuprints-00018907
Corresponding Links:
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-189076
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/18907
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