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Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2021):
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3), pp. 123-133. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019443,
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Item Type: Article
Origin: Secondary publication service
Status: Publisher's Version
Title: Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup
Language: German
Abstract:

Dieser Beitrag stellt eine neue, nichtlineare Anti-Windup-Maßnahme für lineare Systeme vor, die auf der weich strukturvariablen Zustandsregelung mittels impliziter Ljapunov-Funktionen basiert. Durch die variable Struktur des Anti-Windup (AW) kann zum einen die Regelgüte im Vergleich zu linearen AW-Ansätzen beträchtlich gesteigert werden. Der Vorteil gegenüber existierenden strukturvariablen AW-Strategien ist zum anderen ein geringerer Entwurfsaufwand und eine einfacher zu implementierende Regelstrategie bei gleicher Regelgüte, wie anhand eines Beispiel demonstriert wird.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This article presents a new, nonlinear anti-windup for linear systems. It is based on soft variablestructure controls using implicit Lyapunov functions leading to remarkable performance improvements compared to linear AW techniques. Advantages compared to existing variable-structure AW approaches are a less complicated design and an easily implementable control strategy. The effectiveness is demonstrated by an example.

English
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Journal volume: 60
Number: 3
Publisher: De Gruyter
Classification DDC: 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
Date Deposited: 16 Sep 2021 13:00
Last Modified: 16 Sep 2021 13:00
DOI: 10.26083/tuprints-00019443
Corresponding Links:
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194430
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19443
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