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Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021):
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8), pp. 499-508. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019445,
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Item Type: Article
Origin: Secondary publication service
Status: Publisher's Version
Title: Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation
Language: German
Abstract:

Dieser Beitrag befasst sich mit dem Entwurf von dynamisch erweiterten Fehlerisolationsbeobachtern (FIOs). Dazu wird zunächst eine Methode zum Entwurf dynamischer Entkopplungsregler vorschlagen. Basierend auf der Dualität von Entkopplungsregelungen und Fehlerisolationsbeobachtern lässt sich hieraus ein Verfahren zum Entwurf von dynamischen Fehlerisolationsbeobachtern ableiten, welches gegenüber klassischen FIOs zusätzliche Freiheitsgrade bietet. Diese werden in diesem Beitrag dazu genutzt, die Robustheit bezüglich hochfrequenter Störungen zu verbessern.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This paper presents a method to design dynamically extended fault isolation observers (FIOs). Therefore, a design procedure for dynamic non-interacting controllers is proposed. Based on the duality between non-interacting control and observerbased fault isolation a technique to design dynamic FIOs is deduced, which provides additional degrees of freedom compared to static FIOs. These are employed in this article to increase robustness with respect to high-frequency disturbances.

English
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Journal volume: 60
Number: 8
Publisher: De Gruyter
Classification DDC: 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
Date Deposited: 16 Sep 2021 13:02
Last Modified: 16 Sep 2021 13:02
DOI: 10.26083/tuprints-00019445
Corresponding Links:
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194458
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19445
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