TU Darmstadt / ULB / TUprints

Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2021):
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3), pp. 155-167. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019447,
[Article]

[img]
Preview
Text
U-19447-10.1524_auto.2012.0982.pdf
Available under only the rights of use according to UrhG.

Download (794kB) | Preview
Item Type: Article
Origin: Secondary publication service
Status: Publisher's Version
Title: Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen
Language: German
Abstract:

In diesem Artikel wird eine schnelle Führungsregelung für lineare Regelstrecken unter Stellgrößenund Stellratenbeschränkungen vorgestellt. Dazu wird ein auch für nichtlineare Systeme anwendbarer inversionsbasierter Vorsteuerungsentwurf mit einem weich-strukturvariablen Regler kombiniert. Die Formulierung eines konvexen Optimierungsproblems erlaubt den effizienten Reglerentwurf.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This paper presents a fast tracking control for linear systems subject to input amplitude and rate contraints. To this end, an inversion based feedforward controller, which is also applicable to nonlinear systems, is combined with a soft variable structure controller. The latter can be designed efficiently by solving a convex optimization problem.

English
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Journal volume: 60
Number: 3
Publisher: De Gruyter
Classification DDC: 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
Date Deposited: 16 Sep 2021 13:09
Last Modified: 16 Sep 2021 13:09
DOI: 10.26083/tuprints-00019447
Corresponding Links:
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194478
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19447
Export:
Actions (login required)
View Item View Item