Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2021)
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (12)
doi: 10.26083/tuprints-00019429
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Article

Type of entry:

Secondary publication

Title:

Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme

Language:

German

Date:

2021

Place of Publication:

Darmstadt

Publisher:

De Gruyter

Journal or Publication Title:

at - Automatisierungstechnik

Volume of the journal:

Issue Number:

DOI:

10.26083/tuprints-00019429

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Abstract:

Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Synchronisierung heterogener linearer Systeme. Es wird eine dezentrale Regelungsstrategie vorgestellt, mit deren Hilfe die Ausgangsdynamik der nicht identischen Systeme homogenisiert und gezielt vorgegeben wird. Anschließend lassen sich bekannte Resultate für die Synchronisierung homogener Systeme anwenden. Hierauf aufbauend wird noch eine Erweiterung präsentiert, die die exakte Vorgabe einer Wunschtrajektorie als Synchronisierungstrajektorie erlaubt.

Alternative Abstract:

Alternative Abstract	Language
This paper deals with the synchronization of heterogeneous linear systems. A decentralized control strategy is presented to homogenize the output dynamics of the systems selectively. Then, the results for synchronizing homogeneous systems can be applied. Based on this, an extension is presented which allows to specify the synchronization trajectory explicitly.	English

Status:

Publisher's Version

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-194298

Classification DDC:

600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering

Divisions:

18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)

Date Deposited:

10 Sep 2021 12:42

Last Modified:

11 Aug 2023 06:09