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Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2021):
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (12), pp. 865-876. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019429,
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Item Type: Article
Origin: Secondary publication service
Status: Publisher's Version
Title: Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme
Language: German
Abstract:

Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Synchronisierung heterogener linearer Systeme. Es wird eine dezentrale Regelungsstrategie vorgestellt, mit deren Hilfe die Ausgangsdynamik der nicht identischen Systeme homogenisiert und gezielt vorgegeben wird. Anschließend lassen sich bekannte Resultate für die Synchronisierung homogener Systeme anwenden. Hierauf aufbauend wird noch eine Erweiterung präsentiert, die die exakte Vorgabe einer Wunschtrajektorie als Synchronisierungstrajektorie erlaubt.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This paper deals with the synchronization of heterogeneous linear systems. A decentralized control strategy is presented to homogenize the output dynamics of the systems selectively. Then, the results for synchronizing homogeneous systems can be applied. Based on this, an extension is presented which allows to specify the synchronization trajectory explicitly.

English
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Journal volume: 62
Number: 12
Publisher: De Gruyter
Classification DDC: 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
Date Deposited: 10 Sep 2021 12:42
Last Modified: 10 Sep 2021 12:42
DOI: 10.26083/tuprints-00019429
Corresponding Links:
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194298
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19429
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