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LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen LMI Design of Fast Control Employing Implicit Lyapunov Functions

Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2021):
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen LMI Design of Fast Control Employing Implicit Lyapunov Functions. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (12), pp. 636-643. ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019462,
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Item Type: Article
Origin: Secondary publication service
Status: Publisher's Version
Title: LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen LMI Design of Fast Control Employing Implicit Lyapunov Functions
Language: German
Abstract:

Weiche strukturvariable Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen sind nichtlineare Zustandsrückführungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung. Die Parameter des Reglers werden kontinuierlich abhängig vom Systemzustand verändert, sodass der Stellgrößenbereich möglichst gut ausgenutzt wird, ohne die Beschränkung zu verletzen. Dadurch kann ein fast zeitoptimales Verhalten bei einem verhältnismäßig geringen Entwurfsaufwand erreicht werden. Dieser Entwurf erfolgt durch die numerische Lösung eines Optimierungsproblems mittels eines Suchverfahrens, z. B. einer Evolutionsstrategie. Der Entwurfsaufwand wird in diesem Artikel durch Formulierung dieses Problems als LMI (lineare Matrixungleichung) basiertes Optimierungsproblem deutlich verringert.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

Soft variable-structure controls employing implicit Lyapunov functions are nonlinear state feedback controls for linear plants with input constraints. Their parameters are changed continuously in dependency on the system state such that the available input range is exploited as much as possible, without violating the input constraints. The result is a nearly time-optimal performance with comparatively low design effort. In this article the effort is reduced considerably by formulating the original problem as an LMI (linear matrix inequality) optimization problem.

English
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Journal volume: 56
Number: 12
Classification DDC: 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
Date Deposited: 22 Sep 2021 07:54
Last Modified: 22 Sep 2021 07:54
DOI: 10.26083/tuprints-00019462
Corresponding Links:
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194628
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19462
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