LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen

Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2021)
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (12)
doi: 10.26083/tuprints-00019462
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Article

Type of entry:

Secondary publication

Title:

LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen

Language:

German

Date:

2021

Place of Publication:

Darmstadt

Journal or Publication Title:

at - Automatisierungstechnik

Volume of the journal:

Issue Number:

DOI:

10.26083/tuprints-00019462

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Abstract:

Weiche strukturvariable Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen sind nichtlineare Zustandsrückführungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung. Die Parameter des Reglers werden kontinuierlich abhängig vom Systemzustand verändert, sodass der Stellgrößenbereich möglichst gut ausgenutzt wird, ohne die Beschränkung zu verletzen. Dadurch kann ein fast zeitoptimales Verhalten bei einem verhältnismäßig geringen Entwurfsaufwand erreicht werden. Dieser Entwurf erfolgt durch die numerische Lösung eines Optimierungsproblems mittels eines Suchverfahrens, z. B. einer Evolutionsstrategie. Der Entwurfsaufwand wird in diesem Artikel durch Formulierung dieses Problems als LMI (lineare Matrixungleichung) basiertes Optimierungsproblem deutlich verringert.

Alternative Abstract:

Alternative Abstract

Language

Soft variable-structure controls employing implicit Lyapunov functions are nonlinear state feedback controls for linear plants with input constraints. Their parameters are changed continuously in dependency on the system state such that the available input range is exploited as much as possible, without violating the input constraints. The result is a nearly time-optimal performance with comparatively low design effort. In this article the effort is reduced considerably by formulating the original problem as an LMI (linear matrix inequality) optimization problem.

English

Status:

Publisher's Version

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-194628

Classification DDC:

600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering

Divisions:

18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)

Date Deposited:

22 Sep 2021 07:54

Last Modified: