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Schnelle Regelung von linearen Systemen mit StellgrößenbeschränkungenFast Control of Linear Systems with Input Constraints

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021):
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit StellgrößenbeschränkungenFast Control of Linear Systems with Input Constraints. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (2), pp. 70-79. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019458,
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Item Type: Article
Origin: Secondary publication service
Status: Publisher's Version
Title: Schnelle Regelung von linearen Systemen mit StellgrößenbeschränkungenFast Control of Linear Systems with Input Constraints
Language: German
Abstract:

In diesem Artikel wird eine nichtlineare Zustandsrückführung für Regelstrecken mit linearer Dynamik und einer Stellgrößenbeschränkung vorgestellt. Die Methode ermöglicht sehr schnelle Regelvorgänge. Erreicht wird dies durch die Verknüpfung sättigender und weicher strukturvariabler Regler. Es wird ein effizientes, LMI-basiertes Entwurfsverfahren zur Bestimmung der Reglerparameter vorgestellt. Bei Nachoptimierung der Parameter mittels Suchverfahren erreicht die Regelung eine Güte, die sehr nah an die zeitoptimale Lösung heranreicht.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This article presents a nonlinear control feedback for systems with linear dynamics and input constraints. The method allows very fast control action. The excellent performance is reached by combining saturation control with soft variable-structure controllers. An efficient LMI based design algorithm for the parameterization of the controller is presented. Optimizing these parameters using local nonconvex optimization provides a performance which is extremely close to the time optimal solution.

English
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Journal volume: 57
Number: 2
Publisher: De Gruyter
Classification DDC: 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
Date Deposited: 22 Sep 2021 07:53
Last Modified: 22 Sep 2021 07:53
DOI: 10.26083/tuprints-00019458
Corresponding Links:
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194584
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19458
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