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Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor (Soft Variable-structure Control with Observers for a Hydraulic Actuator)

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021):
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor (Soft Variable-structure Control with Observers for a Hydraulic Actuator). (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (8), pp. 411-417. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019464,
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Item Type: Article
Origin: Secondary publication service
Status: Publisher's Version
Title: Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor (Soft Variable-structure Control with Observers for a Hydraulic Actuator)
Language: German
Abstract:

Für das lineare Modell eines hydraulischen Aktors mit Stellgrößenbeschränkung werden verschiedene weiche strukturvariable Regelungen entworfen, die eine außerordentlich schnelle Ausregelung aufweisen. Es wird gezeigt, wie der Aktor auch bei Verwendung eines linearen Zustandsbeobachters stabil und mit hoher Güte geregelt werden kann. Dabei wird die Regelgüte der weichen strukturvariablen Regelungen mit der zeitoptimalen Steuerung und einer linearen Regelung verglichen sowie der Einfluss des Beobachters auf die Regelgüte betrachtet.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

Several soft variable-structure controls are designed for the linear model of a hydraulic actuator with an input constraint. It is shown that the plant can be controlled very fast using output feedback with a linear Luenberger observer. The influence of the observer on the performance of the soft variable-structure controls is examined. The performance is compared to that of a linear and a time-optimal controller.

English
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Journal volume: 55
Number: 8
Publisher: De Gruyter
Classification DDC: 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
Date Deposited: 22 Sep 2021 07:59
Last Modified: 22 Sep 2021 07:59
DOI: 10.26083/tuprints-00019464
Corresponding Links:
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194649
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19464
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