TU Darmstadt / ULB / TUprints

Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme

Listmann, Kim Daniel ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig A. (2021):
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (8), pp. 425-434. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019482,
[Article]

[img]
Preview
Text
U-19482-10.1524_auto.2010.0862.pdf
Available under only the rights of use according to UrhG.

Download (250kB) | Preview
Item Type: Article
Origin: Secondary publication service
Status: Publisher's Version
Title: Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme
Language: German
Abstract:

Es wird eine systematische Methode zum Entwurf synchronisierender Regler für Systeme in strenger Rückkopplungsform entwickelt. Dabei wird die Äquivalenz unter statischer Zustandsrückführung der gegebenen Systeme zu passiven Systemen ausgenutzt und eine neue Variante des Backstepping-Verfahrens vorgestellt. Es wird gezeigt, dass sich ein Kollektiv identischer Agenten synchronisiert, wenn das Kommunikationsnetzwerk zu allen Zeitpunkten stark zusammenhängend und ausgeglichen ist. Die Methode wird anhand zweier Beispiele illustriert.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This article presents a methodology to derive control laws synchronizing systems given in strict-feedback form. It exploits feedback equivalence of such systems to passive systems and uses a modified backstepping design. The control laws provably synchronize a collective of identical agents if the underlying communication network is balanced and strongly connected at all times. Two examples demonstrate the effectiveness of the design.

English
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Journal volume: 58
Number: 8
Publisher: De Gruyter
Classification DDC: 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
Date Deposited: 22 Sep 2021 07:49
Last Modified: 22 Sep 2021 07:50
DOI: 10.26083/tuprints-00019482
Corresponding Links:
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194825
Additional Information:

Schlagwörter: Multi-Agenten-System, Synchronisierung, Backstepping, Passivität

Keywords: Multi-agent systems, synchronization, backstepping, passivity

URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19482
Export:
Actions (login required)
View Item View Item