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Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021)
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00019431
Article, Secondary publication, Publisher's Version

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Item Type: Article
Type of entry: Secondary publication
Title: Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme
Language: German
Date: 2021
Place of Publication: Darmstadt
Publisher: De Gruyter
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Volume of the journal: 61
Issue Number: 1
DOI: 10.26083/tuprints-00019431
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Origin: Secondary publication service
Abstract:

Gegenstand des Beitrags ist der Entwurf von statischen Zustandsreglern zur Führungsentkopplung in linearen überaktuierten Systemen. Zum einen wird eine Erweiterung der Entwurfsmethodik nach Falb und Wolovich erläutert, welche eine einfache Nutzung der zusätzlichen Freiheitsgrade gegenüber klassischen Entkopplungsreglern ermöglicht. Zum anderen erlaubt ein parametrischer Entwurf die Interpretation der entstehenden Freiheitsgrade. Als Anwendungsbeispiele werden die Reduzierung der Stellenergie sowie die Steigerung der Robustheit von Entkopplungsregelungen vorgestellt.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This paper presents design approaches for non-interacting controllers for over-actuated linear systems. Two design schemes are presented. An extension of the well known design by Falb and Wolovich enables a straightforward exploitation of the additional degrees of freedom compared to standard non-interacting controllers. Furthermore, a parametric approach is presented, which allows a comprehensible interpretation of the resulting degrees of freedom. The design is applied to reduce control effort as well as to increase robustness of non-interacting controllers.

English
Status: Publisher's Version
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194317
Classification DDC: 600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)
Date Deposited: 10 Sep 2021 12:46
Last Modified: 11 Aug 2023 06:12
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19431
PPN: 510499228
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