2023

Glatzki, Felix Fabian (2023):
Methodology for Specifying and Testing Traffic Rule Compliance for Automated Driving. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00023569,
[Ph.D. Thesis]

Grube Doiz, Nerea (2023):
Potenzialanalyse der Modularisierung in der Automobilindustrie für die Freigabe automatisierter Fahrzeuge. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00022921,
[Bachelor Thesis]

Guckes, Lennart (2023):
Magnetically Actuated Hybrid Brake for Autonomous, Electrified Vehicles. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00023138,
[Ph.D. Thesis]

Homolla, Tobias (2023):
Gekapselte Trajektorienfolgeregelung für autonomes Fahren. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00023144,
[Ph.D. Thesis]

Homolla, Tobias ; Winner, Hermann (2023):
Encapsulated trajectory tracking control for autonomous vehicles. (Publisher's Version)
In: Automotive and Engine Technology, 7 (3-4), pp. 295-306. Springer Nature, ISSN 2365-5127, e-ISSN 2365-5135,
DOI: 10.26083/tuprints-00023244,
[Article]

Krause, Johannes (2023):
Entwicklung von Tests für die Freigabe des Dynamikmoduls als Teil der Absicherung eines automatisierten Fahrzeugs. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00023089,
[Bachelor Thesis]

Linnhoff, Clemens (2023):
Analysis of Environmental Influences for Simulation of Active Perception Sensors. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00023116,
[Ph.D. Thesis]

Lippert, Moritz (2023):
Capability-Based Routes for Autonomous Vehicles. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00023777,
[Ph.D. Thesis]

Pleß, Raphael Amadeus Maria (2023):
Dual Loop Rider Control of a Dynamic Motorcycle Riding Simulator. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00023983,
[Ph.D. Thesis]

Popp, Christoph (2023):
Simultaner Safety-Check von Trajektorien beim Automatisierten Fahren im Urbanen Verkehr. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00023223,
[Ph.D. Thesis]

Rosenberger, Philipp (2023):
Metrics for Specification, Validation, and Uncertainty Prediction for Credibility in Simulation of Active Perception Sensor Systems. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00023034,
[Ph.D. Thesis]

2022

Ackermann, Stefan Martin (2022):
Systematische Untersuchung von Radar Tracking-Algorithmen. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.26083/tuprints-00021204,
[Master Thesis]

Ackermann, Stefan Martin ; Winner, Hermann (2022):
Systemarchitektur und Fahrmanöver zum sicheren Anhalten modularer automatisierter Fahrzeuge. (Publisher's Version)
In: 13. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren - FAS 2020, pp. 144-153,
Darmstadt, Uni-DAS e. V., 13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Walting, Germany, 01. – 03.04.2020, ISBN 978-3-941543-47-8,
DOI: 10.26083/tuprints-00022080,
[Conference or Workshop Item]

Berghöfer, Moritz (2022):
Entwicklung eines Konzepts zur Integration der verhaltenssemantischen Szeneriebeschreibung in hochgenaue Karten. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00022887,
[Master Thesis]

Blödel, Alexander Paul (2022):
Entwicklung und Implementierung eines Verfahrens zur Generierung von Trajektorien für das modulare Testen automatisierter Fahrfunktionen. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00022538,
[Master Thesis]

Buchholz, Michael ; Gies, Fabian ; Danzer, Andreas ; Henning, Matti ; Hermann, Charlotte ; Herzog, Manuel ; Horn, Markus ; Schön, Markus ; Rexin, Nils ; Dietmayer, Klaus ; Fernandez, Carlos ; Janosovits, Johannes ; Kamran, Danial ; Kinzig, Christian ; Lauer, Martin ; Molinos, Eduardo ; Stiller, Christoph ; Wang, Lingguang ; Ackermann, Stefan ; Homolla, Tobias ; Winner, Hermann ; Gottschalg, Grischa ; Leinen, Stefan ; Becker, Mathias ; Feiler, Johannes ; Hoffmann, Simon ; Diermeyer, Frank ; Lampe, Bastian ; Beemelmanns, Till ; Kempen, Raphael van ; Woopen, Timo ; Eckstein, Lutz ; Voget, Nicolai ; Moormann, Dieter ; Jatzkowski, Inga ; Stolte, Torben ; Maurer, Markus ; Graf, Jürgen ; Hinüber, Edgar von ; Siepenkötter, Norbert (2022):
Automation of the UNICARagil Vehicles. (Publisher's Version)
2, In: 29th Aachen Colloquium Sustainable Mobility, pp. 1531-1560,
Darmstadt, Aachener Kolloquium, Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2020, Aachen , Germany, 05.10.-07.10.2020, ISBN 978-3-00-064871-7,
DOI: 10.26083/tuprints-00022044,
[Conference or Workshop Item]

Chen, Xudong (2022):
Analysis of Possible Applications of Speed-overriding Emergency Trajectory Planning. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00021198,
[Master Thesis]

Holder, Martin ; Elster, Lukas ; Winner, Hermann (2022):
Digitalize the Twin: A Method for Calibration of Reference Data for Transfer Real-World Test Drives into Simulation. (Publisher's Version)
In: Energies, 15 (3), MDPI, e-ISSN 1996-1073,
DOI: 10.26083/tuprints-00020520,
[Article]

Hoppen, Fabian (2022):
Entwicklung einer Methodik zur Identifikation von sicheren Orten für Nothaltemanöver fahrerloser Fahrzeuge. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00022472,
[Master Thesis]

Hülsmann, Robert Alexander (2022):
Formal Falsification Criteria as a Basis for Behavior Planning based on Reinforcement Learning Algorithms. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00019116,
[Master Thesis]

Keilhoff, Dan ; Niedballa, Dennis ; Reuss, Hans-Christian ; Buchholz, Michael ; Gies, Fabian ; Dietmayer, Klaus ; Lauer, Martin ; Stiller, Christoph ; Ackermann, Stefan Martin ; Winner, Hermann ; Kampmann, Alexandru ; Alrifaee, Bassam ; Kowalewski, Stefan ; Klein, Fabian ; Struth, Michael ; Woopen, Timo ; Eckstein, Lutz (2022):
UNICARagil – New architectures for disruptive vehicle concepts. (Postprint)
In: 19. Internationales Stuttgarter Symposium. Automobil- und Motorentechnik,
Darmstadt, Springer, 19. Internationales Stuttgarter Symposium. Automobil- und Motorentechnik, Stuttgart, Germany, 19.-20.03.2019, ISSN 2198-7432, e-ISSN 2198-7440, ISBN 978-3-658-25938-9,
DOI: 10.26083/tuprints-00022033,
[Conference or Workshop Item]

Klamann, Björn ; Winner, Hermann (2022):
Comparing Different Levels of Technical Systems for a Modular Safety Approval - Why the State of the Art Does Not Dispense with System Tests Yet. (Publisher's Version)
In: Energies, 14 (22), MDPI, e-ISSN 1996-1073,
DOI: 10.26083/tuprints-00021175,
[Article]

Klauer, Vanessa (2022):
Systemidentifikation elektrischer Einzelradaktorik für die Bewegungsregelung automatisierter Fahrzeuge. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00021748,
[Master Thesis]

Kohls, Svenja Katharina (2022):
Entwicklung eines Verfahrens zur Modellierung von Abhängigkeiten zwischen Modulen für die modulare Absicherung automatisierter Fahrfunktionen. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00022569,
[Master Thesis]

Lindner, Paul Daniel (2022):
Entwicklung einer Methode zur Erkennung von instabiler Trajektorienplanung beim automatisierten Fahren. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.26083/tuprints-00021102,
[Bachelor Thesis]

Linnhoff, Clemens (2022):
Entwicklung eines Radar-Sensormodells. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00021661,
[Master Thesis]

Magosi, Zoltan Ferenc ; Li, Hexuan ; Rosenberger, Philipp ; Wan, Li ; Eichberger, Arno (2022):
A Survey on Modelling of Automotive Radar Sensors for Virtual Test and Validation of Automated Driving. (Publisher's Version)
In: Sensors, 22 (15), MDPI, e-ISSN 1424-8220,
DOI: 10.26083/tuprints-00022032,
[Article]

Popp, Christoph ; Ackermann, Stefan Martin ; Winner, Hermann (2022):
Approach to Maintain a Safe State of an Automated Vehicle in Case of Unsafe Desired Behavior. (Publisher's Version)
In: 14. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren: 09. – 11.05.2022, pp. 35-46,
Darmstadt, Uni-DAS e.V., 14. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren, Berkheim, Germany, 09.-11.05.2022, ISBN 978-3-941543-65-2,
DOI: 10.26083/tuprints-00022081,
[Conference or Workshop Item]

Popp, Christoph ; Ziegler, Christoph ; Sippel, Marco ; Winner, Hermann (2022):
Ideal Reference Point in Planning and Control for Automated Car-Like Vehicles. (Postprint)
In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, IEEE, ISSN 2379-8858, e-ISSN 2379-8904,
DOI: 10.26083/tuprints-00021625,
[Article]

Sippel, Marco (2022):
Benchmarking von Verhaltens-Algorithmen für die Applikation in Motorsport-Szenarien. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00020463,
[Ph.D. Thesis]

Smits, Leonard (2022):
Entwicklung einer Methode zur Generierung und Durchführung von Testfällen für die Verhaltens- und Trajektorienplanung automatisierter Fahrzeuge. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00022924,
[Master Thesis]

Stolte, Torben ; Ackermann, Stefan Martin ; Graubohm, Robert ; Jatzkowski, Inga ; Klamann, Björn ; Winner, Hermann ; Maurer, Markus (2022):
Taxonomy to Unify Fault Tolerance Regimes for Automotive Systems: Defining Fail-Operational, Fail-Degraded, and Fail-Safe. (Postprint)
In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 7 (2), pp. 251-262. e-ISSN 2379-8904,
DOI: 10.26083/tuprints-00022082,
[Article]

Stolte, Torben ; Graubohm, Robert ; Jatzkowski, Inga ; Maurer, Markus ; Ackermann, Stefan Martin ; Klamann, Björn ; Lippert, Moritz ; Winner, Hermann (2022):
Towards Safety Concepts for Automated Vehicles by the Example of the Project UNICARagil. (Publisher's Version)
In: 29th Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology, pp. 1561-1594,
Darmstadt, Aachener Kolloquium, 29. Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology 2020, Aachen, Germany, 05.10.-07.10.2020, ISBN 978-3-00-064871-7,
DOI: 10.26083/tuprints-00022078,
[Conference or Workshop Item]

Stähler, Christof (2022):
Plausibilisierung von Umfeld-Sensordaten in automatisierten Fahrzeugen. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00021615,
[Master Thesis]

Velazquez, Fermin (2022):
Development of a benchmarking methodology for motion control algorithms. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.26083/tuprints-00021809,
[Bachelor Thesis]

Woopen, Timo ; Lampe, Bastian ; Böddeker, Torben ; Eckstein, Lutz ; Kampmann, Alexandru ; Alrifaee, Bassam ; Kowalewski, Stefan ; Moormann, Dieter ; Stolte, Torben ; Jatzkowski, Inga ; Maurer, Markus ; Möstl, Mischa ; Ernst, Rolf ; Ackermann, Stefan Martin ; Amersbach, Christian ; Winner, Hermann ; Püllen, Dominik ; Katzenbeisser, Stefan ; Leinen, Stefan ; Becker, Matthias ; Stiller, Christoph ; Furmans, Kai ; Bengler, Klaus ; Diermeyer, Frank ; Lienkamp, Markus ; Keilhoff, Dan ; Reuss, Hans-Christian ; Buchholz, Michael ; Dietmayer, Klaus ; Lategahn, Henning ; Siepenkötter, Norbert ; Elbs, Martin ; Hinüber, Edgar v. ; Dupuis, Marius ; Hecker, Christian (2022):
UNICARagil - Disruptive Modular Architectures for Agile, Automated Vehicle Concepts. (Publisher's Version)
In: 27. Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology : October 8th-10th, 2018, Eurogress Aachen, Germany, pp. 663-694,
Darmstadt, Institute for Automotive Engineering, RWTH Aachen, 27. Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology, Aachen , Germany, 08.10.-10.10.2018, ISBN 978-3-00-057468-9,
DOI: 10.26083/tuprints-00022039,
[Conference or Workshop Item]

2021

Amersbach, Christian ; Ruppert, Timm ; Hebgen, Niclas ; Winner, Hermann (2021):
Macroscopic Safety Requirements for Highly Automated Driving in Urban Environments. (Publisher's Version)
pp. 1-14, Graz, 13. Graz Symposium Virtual Vehicle (GSVF), Graz, 01.09.2020-02.09.2020, DOI: 10.26083/tuprints-00013470,
[Conference or Workshop Item]

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Abendroth, Bettina ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, Andree ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Winner, Hermann ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich (2021):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation : System Description, Requirements and Preliminary Results. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12), pp. 755-765. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00014367,
[Article]

Elster, Lukas ; Linnhoff, Clemens ; Rosenberger, Philipp ; Schmidt, Simon ; Stark, Rainer ; Winner, Hermann (2021):
Fundamental Design Criteria for Logical Scenarios in Simulation-based Safety Validation of Automated Driving Using Sensor Model Knowledge. (Postprint)
Darmstadt, IV Workshop on Ensuring and Validating Safety for Automated Vehicles, Nagoya, 11.07.2021, DOI: 10.26083/tuprints-00018950,
[Conference or Workshop Item]

Hinsemann, Timo (2021):
Analyse von Effekten in Lidardaten für die virtuelle Absicherung automatisierter Fahrfunktionen. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.26083/tuprints-00020155,
[Bachelor Thesis]

Hofrichter, Kristof (2021):
Sammlung und Aufbereitung der Einflüsse von Wetterbedingungen auf Radar und Lidar für die Modellbildung. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.26083/tuprints-00018569,
[Bachelor Thesis]

Holder, Martin Friedrich (2021):
Synthetic Generation of Radar Sensor Data for Virtual Validation of Autonomous Driving. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00017545,
[Ph.D. Thesis]

Lattke, Benedikt (2021):
Ein kommunikationsbasiertes Gefahrstellenwarnsystem für Motorräder. (Publisher's Version)
Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00019953,
[Book]

Niemann, Hartmut ; Winner, Hermann ; Asbach, Christof ; Kaminski, Heinz ; Frentz, Georg ; Milczarek, Roman (2021):
Influence of Disc Temperature on Ultrafine, Fine, and Coarse Particle Emissions of Passenger Car Disc Brakes with Organic and Inorganic Pad Binder Materials. (Publisher's Version)
In: Atmosphere, 11 (10), MDPI, ISSN 2073-4433,
DOI: 10.26083/tuprints-00019262,
[Article]

Rapp, Manuel Lukas (2021):
Messkampagne zur Bestimmung der winkelabhängigen RCS-Profile von Verkehrsteilnehmern. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.26083/tuprints-00019754,
[Bachelor Thesis]

Sardá, Angelo Hilário (2021):
Wirkungskette der Entstehung von Hotspots und Heißrubbeln in Pkw-Scheibenbremsen. (Publisher's Version)
Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00019954,
[Book]

Seiniger, Patrick Alexander (2021):
Erkennbarkeit und Vermeidbarkeit von ungebremsten Motorrad-Kurvenunfällen. (Publisher's Version)
Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00019955,
[Book]

Stoff, Alexander (2021):
Potential und Machbarkeit eines automatisierten Kreuzungsassistenten für den vorfahrtberechtigten Verkehrsteilnehmer. (Publisher's Version)
Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00019956,
[Book]

Vey, Christian (2021):
Entwicklung eines Verfahrens zur integrierten Bremsmomentmessung für Simplex-Trommelbremsen. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00018627,
[Ph.D. Thesis]

Wang, Cheng (2021):
Silent Testing for Safety Validation of Automated Driving in Field Operation. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00019819,
[Ph.D. Thesis]

Weitzel, Dirk Alexander (2021):
Objektive Bewertung der Kontrollierbarkeit nicht situationsgerechter Reaktionen umfeldsensorbasierter Fahrerassistenzsysteme. (Publisher's Version)
Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00019957,
[Book]

2020

Amersbach, Christian Thomas (2020):
Functional Decomposition Approach - Reducing the Safety Validation Effort for Highly Automated Driving.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00011520,
[Ph.D. Thesis]

Lippert, Moritz ; Klamann, Björn ; Amersbach, Christian ; Winner, Hermann (2020):
Definition von Bestehens-/Versagenskriterien für das partikuläre Testen von automatisierten Fahrfunktionen.
München, 9. Tagung Automatisiertes Fahren, München, 21.-22.11.2019, DOI: 10.25534/tuprints-00009663,
[Conference or Workshop Item]

Magiera, Nils (2020):
Identifikation des Fahrfertigkeitsniveaus von Motorradfahrern in Kurvenfahrt im Realverkehr.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00014011,
[Ph.D. Thesis]

Meister, David (2020):
Implementation of a Track-Before-Detect Algorithm for Synthetic and Real Radar Data for Sensor Model Assessment.
Darmstadt, Technical University of Darmstadt, DOI: 10.25534/tuprints-00011790,
[Master Thesis]

Zaman, Zahra (2020):
Stimulation eines Radar-Objekterkennungs- und Trackingverfahren mit synthetischen Daten.
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.25534/tuprints-00013502,
[Master Thesis]

2019

Abendroth, Bettina ; Bengler, Klaus ; Beruscha, Frank ; Bogner, Erik ; Bruder, Ralph ; Deml, Barbara ; Imbsweiler, Jonas ; Joisten, Philip ; Kiss, Miklos ; Lepczyk, Daniel ; Manstetten, Dietrich ; Marberger, Claus ; Meier-Arendt, Guido ; Müller, Andreas ; Oswald, Mario ; Petzoldt, Tibor ; Puente León, Fernando ; Schaarschmidt, Erik ; Schade, Jens ; Schöggl, Peter ; Stolz, Michael ; Voegl, Rainer ; Walter, Jonas ; Weinreuter, Hannes ; Winner, Hermann ; Zöller, Chris ; Zwicker, Lisa
Bruder, Ralph ; Winner, Hermann (eds.) (2019):
Hands off, Human Factors off? - Welche Rolle spielen Human Factors in der Fahrzeugautomation?
Darmstädter Kolloquium „mensch + fahrzeug“, Darmstadt, 02. und 03. April 2019, [Conference or Workshop Item]

Amersbach, Christian ; Winner, Hermann (2019):
Defining Required and Feasible Test Coverage for Scenario-Based Validation of Highly Automated Vehicles.
22nd IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 2019, Auckland, New Zealand, 27-30 October 2019, [Conference or Workshop Item]

Aust, Philip (2019):
Entwicklung eines lidartypischen Objektlisten-Sensormodells.
Darmstadt, Technische Universität, [Master Thesis]

Berghöfer, Moritz (2019):
Generierung realer und synthetischer Sensordaten zur Validierung von Sensormodellen für die simulationsbasierte Absicherung der Valet Parking Funktion.
Darmstadt, Technische Universität, [Bachelor Thesis]

Herold, Maximilian (2019):
Redundant Steering System for Highly Automated Driving of Trucks.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00009458,
[Ph.D. Thesis]

Holder, Martin Friedrich ; Hellwig, Sven ; Winner, Hermann (2019):
Real-Time Pose Graph SLAM based on Radar.
In: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 1145-1151,
Darmstadt, 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, 9-12 June 2019, [Conference or Workshop Item]

Holder, Martin, Friedrich ; Hellwig, Sven ; Winner, Hermann
Holder, Martin, Friedrich (ed.) (2019):
Video Attachment to "Real-Time Pose Graph SLAM based on Radar", presented at IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2019.
[Other]

Junietz, Philipp ; Steininger, Udo ; Winner, Hermann (2019):
Macroscopic Safety Requirements for Highly Automated Driving.
In: Transportation Research Record, 2673 (3), pp. 1-10. SAGE Publications Sage CA: Los Angeles, CA, [Article]

Junietz, Philipp Matthias (2019):
Microscopic and Macroscopic Risk Metrics for the Safety Validation of Automated Driving.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00009282,
[Ph.D. Thesis]

Müller, Matthias (2019):
Experimentelle Untersuchung der Auswirkung von Vertikalanregungen bei der horizontalen Ladungssicherungsprüfung.
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.25534/tuprints-00009190,
[Master Thesis]

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Huch, Sebastian ; Winner, Hermann ; Fleck, Tobias ; Zofka, Marc René ; Zöllner, Johann Marius ; D'Hondt, Thomas ; Wassermann, Benjamin (2019):
Benchmarking and Functional Decomposition of Automotive Lidar Sensor Models.
Darmstadt, 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 9-12, 2019, DOI: 10.1109/IVS.2019.8814081,
[Conference or Workshop Item]

Rosenberger, Philipp ; Wendler, Jan Timo ; Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Berghöfer, Moritz ; Winner, Hermann ; Maurer, Markus (2019):
Towards a Generally Accepted Validation Methodology for Sensor Models - Challenges, Metrics, and First Results.
Darmstadt, Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug, Graz, Austria, 07.-08.05.2019, [Conference or Workshop Item]

Schönemann, Valerij (2019):
Safety Requirements and Distribution of Functions for Automated Valet Parking.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Zöller, Chris Alexander (2019):
Extension of the Application Potential of Wheeled Mobile Driving Simulators to Uneven Grounds.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

2018

Fischer, Sebastian Kurt (2018):
Untersuchung des Einflusses von Bremsbelageigenschaften auf Heißrubbeln.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Holder, Martin Friedrich ; Rosenberger, Philipp ; Bert, Felix ; Winner, Hermann (2018):
Data-driven Derivation of Requirements for a Lidar Sensor Model.
Graz, Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug, Graz, 15.-16.05.2018, [Conference or Workshop Item]

Holder, Martin Friedrich ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann ; Dhondt, Thomas ; Makkapati, Vamsi Prakash ; Maier, Michael ; Schreiber, Helmut ; Magosi, Zoltan ; Slavik, Zora ; Bringmann, Oliver ; Rosenstiel, Wolfgang (2018):
Measurements revealing Challenges in Radar Sensor Modeling for Virtual Validation of Autonomous Driving.
pp. 2616-2622, Darmstadt, 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, HI, USA, 4-7 Nov. 2018, [Conference or Workshop Item]

Huch, Sebastian (2018):
Entwicklung einer umfassenden Metrik für die Bewertung einer Lidar-Sensor-Simulation durch Betrachtung mehrerer aufeinander folgender Verarbeitungsebenen.
Darmstadt, Technische Universität, [Master Thesis]

Korzenietz, Peter (2018):
Entwicklung einer funktionalen Referenzarchitektur für Assistenzsysteme zur energetischen Optimierung des Fahrzeugbetriebs.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Reuper, Björn ; Becker, Matthias ; Leinen, Stefan (2018):
Benefits of Multi-Constellation/Multi-Frequency GNSS in a Tightly Coupled GNSS/IMU/Odometry Integration Algorithm.
18, In: Sensors, (9), MDPI, ISSN 1424-8220,
[Article]

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Zirulnik, Marina ; Winner, Hermann
Rosenberger, Philipp (ed.) (2018):
Analysis of Real World Sensor Behavior for Rising Fidelity of Physically Based Lidar Sensor Models.
Darmstadt, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, Suzhou, China, June 26-30, 2018, [Conference or Workshop Item]

Viehof, Michael (2018):
Objektive Qualitätsbewertung von Fahrdynamiksimulationen durch statistische Validierung.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Wagner, Paul (2018):
Practical Feasibility and Functional Safety of a Wheeled Mobile Driving Simulator.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

2017

Abendroth, Bettina ; Auerswald, Rico ; Bengler, Klaus ; Bruder, Ralph ; Eckert, Alfred ; Enigk, Holger ; Flemisch, Frank ; Gasser, Tom-Michael ; Heuser, Thomas ; Kreutzburg-Sütterlin, Christin ; Lauxmann, Ralph ; Lenz, Barbara ; Manstetten, Dietrich ; Merkel, Nora ; Müller, Andreas ; Seeck, Andre ; Seifert, Katharina ; Stockinger, Christopher ; Walter, Jonas ; Winner, Hermann ; Hartmann, Bernd
Winner, Hermann ; Bruder, Ralph (eds.) (2017):
(Wie) Wollen wir automatisiert fahren?
Darmstädter Kolloquium „mensch + fahrzeug“, Darmstadt, 07. und 08. März 2017, [Conference or Workshop Item]

Kappes, Christopher (2017):
Real-Time Anticipatory Suspension Control for Single Event Disturbances.
Darmstadt, Technische Universität, [Master Thesis]

Klonecki, Kamil (2017):
Entwicklung einer Prüf- und Bewertungsmethodik für Ladungssicherungssysteme.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Lotz, Felix Gerhard Otto (2017):
Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Schröter, Kai Gerd (2017):
Brake Steer Torque Optimized Corner Braking of Motorcycles.
Darmstadt, [Book]

Viehof, Michael ; Winner, Hermann (2017):
Stand der Technik und der Wissenschaft: Modellvalidierung im Anwendungsbereich der Fahrdynamiksimulation.
Darmstadt, [Report]

Wachenfeld, Walther Hans Karl (2017):
How Stochastic can Help to Introduce Automated Driving.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

2016

Franke, Andreas (2016):
Thermische Rekuperation im instationären Betrieb - Ein Beitrag zur Optimierung des Clausius-Rankine-Prozesses zur Wärmerückgewinnung im Kraftfahrzeug.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Xu, Xinfu (2016):
Incidence and transfer behaviors of high-order hot judder in passenger cars.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

2015

Stiller, Christoph (ed.) (2015):
10. Workshop Fahrerassistenzsysteme : FAS 2015.
Germany, Uni-DAS e.V., [Book]

Färber, Berthold Uni-DAS e.V. (eds.) (2015):
9. Workshop Fahrerassistenzsysteme : FAS 2014.
Darmstadt, ISBN 978-3-00-044955-0,
[Book]

Zhang, Ning (2015):
Stability Investigation of Car-trailer Combinations based on Time-Frequency Analysis.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

2014

Steinhardt, Nico (2014):
Eine Architektur zur Schätzung kinematischer Fahrzeuggrößen mit integrierter Qualitätsbewertung durch Sensordatenfusion.
In: 12, Darmstadt, VDI-Verlag, Technische Universität, ISBN 978-3-18-378112-6,
[Ph.D. Thesis]

2013

Geyer, Sebastian (2013):
Entwicklung und Evaluierung eines kooperativen Interaktionskonzepts an Entscheidungspunkten für die teilautomatisierte, manöverbasierte Fahrzeugführung.
In: Fortschritt-Bericht VDI Reihe 12, Düsseldorf, VDI, ISBN 976-3-18-377012-0,
[Book]

Seipel, Gunther (2013):
Analyse der Einflussgrößen auf die Entstehung und Intensität von Reifenspuren.
In: Fortschritt-Berichte VDI Reihe 12, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, ISBN 978-3-18-377212-4,
[Book]

Simmermacher, Daniel (2013):
Objektive Beherrschbarkeit von Gierstörungen in Bremsmanövern.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-377112-7,
[Book]

2011

Wesp, Alexander (2011):
Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -störungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe.
In: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-374112-0,
[Book]

2010

Wolf, Gabriele (2010):
Kosten-Wirksamkeits- und Stakeholder-Analyse von Systemen zur Unfallvermeidung in Straßentunneln.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

2008

Hoffmann, Jens (2008):
Das Darmstädter Verfahren (EVITA) zum Testen und Bewerten von Frontalkollisionsgegenmaßnahmen.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Klanner, Felix (2008):
Entwicklung eines kommunikationsbasierten Querverkehrsassistenten im Fahrzeug.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]