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Number of items at this level (without sub-levels): 49.


Amersbach, Christian and Ruppert, Timm and Hebgen, Niclas and Winner, Hermann (2021):
Macroscopic Safety Requirements for Highly Automated Driving in Urban Environments. (Publisher's Version)
pp. 1-14, Graz, 13. Graz Symposium Virtual Vehicle (GSVF), Graz, 01.09.2020-02.09.2020, DOI: 10.26083/tuprints-00013470,
[Conference or Workshop Item]


Amersbach, Christian Thomas (2020):
Functional Decomposition Approach - Reducing the Safety Validation Effort for Highly Automated Driving.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00011520,
[Ph.D. Thesis]

Lippert, Moritz and Klamann, Björn and Amersbach, Christian and Winner, Hermann (2020):
Definition von Bestehens-/Versagenskriterien für das partikuläre Testen von automatisierten Fahrfunktionen.
München, 9. Tagung Automatisiertes Fahren, München, 21.-22.11.2019, DOI: 10.25534/tuprints-00009663,
[Conference or Workshop Item]

Magiera, Nils (2020):
Identifikation des Fahrfertigkeitsniveaus von Motorradfahrern in Kurvenfahrt im Realverkehr.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00014011,
[Ph.D. Thesis]

Meister, David (2020):
Implementation of a Track-Before-Detect Algorithm for Synthetic and Real Radar Data for Sensor Model Assessment.
Darmstadt, Technical University of Darmstadt, DOI: 10.25534/tuprints-00011790,
[Master Thesis]

Zaman, Zahra (2020):
Stimulation eines Radar-Objekterkennungs- und Trackingverfahren mit synthetischen Daten.
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.25534/tuprints-00013502,
[Master Thesis]


Abendroth, Bettina and Bengler, Klaus and Beruscha, Frank and Bogner, Erik and Bruder, Ralph and Deml, Barbara and Imbsweiler, Jonas and Joisten, Philip and Kiss, Miklos and Lepczyk, Daniel and Manstetten, Dietrich and Marberger, Claus and Meier-Arendt, Guido and Müller, Andreas and Oswald, Mario and Petzoldt, Tibor and Puente León, Fernando and Schaarschmidt, Erik and Schade, Jens and Schöggl, Peter and Stolz, Michael and Voegl, Rainer and Walter, Jonas and Weinreuter, Hannes and Winner, Hermann and Zöller, Chris and Zwicker, Lisa Bruder, Ralph and Winner, Hermann (eds.) (2019):
Hands off, Human Factors off? - Welche Rolle spielen Human Factors in der Fahrzeugautomation?
Darmstädter Kolloquium „mensch + fahrzeug“, Darmstadt, 02. und 03. April 2019, [Conference or Workshop Item]

Amersbach, Christian and Winner, Hermann (2019):
Defining Required and Feasible Test Coverage for Scenario-Based Validation of Highly Automated Vehicles.
22nd IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 2019, Auckland, New Zealand, 27-30 October 2019, [Conference or Workshop Item]

Aust, Philip (2019):
Entwicklung eines lidartypischen Objektlisten-Sensormodells.
Darmstadt, Technische Universität, [Master Thesis]

Berghöfer, Moritz (2019):
Generierung realer und synthetischer Sensordaten zur Validierung von Sensormodellen für die simulationsbasierte Absicherung der Valet Parking Funktion.
Darmstadt, Technische Universität, [Bachelor Thesis]

Herold, Maximilian (2019):
Redundant Steering System for Highly Automated Driving of Trucks.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00009458,
[Ph.D. Thesis]

Holder, Martin Friedrich and Hellwig, Sven and Winner, Hermann (2019):
Real-Time Pose Graph SLAM based on Radar.
In: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 1145-1151,
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, 9-12 June 2019, DOI: 10.1109/IVS.2019.8813841,
[Conference or Workshop Item]

Holder, Martin, Friedrich and Hellwig, Sven and Winner, Hermann Holder, Martin, Friedrich (ed.) (2019):
Video Attachment to "Real-Time Pose Graph SLAM based on Radar", presented at IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2019.

Junietz, Philipp and Steininger, Udo and Winner, Hermann (2019):
Macroscopic Safety Requirements for Highly Automated Driving.
2673, In: Transportation Research Record, (3), pp. 1-10. SAGE Publications Sage CA: Los Angeles, CA, DOI: 10.1177/0361198119827910,

Junietz, Philipp Matthias (2019):
Microscopic and Macroscopic Risk Metrics for the Safety Validation of Automated Driving.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00009282,
[Ph.D. Thesis]

Müller, Matthias (2019):
Experimentelle Untersuchung der Auswirkung von Vertikalanregungen bei der horizontalen Ladungssicherungsprüfung.
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.25534/tuprints-00009190,
[Master Thesis]

Rosenberger, Philipp and Holder, Martin Friedrich and Huch, Sebastian and Winner, Hermann and Fleck, Tobias and Zofka, Marc René and Zöllner, Johann Marius and D'Hondt, Thomas and Wassermann, Benjamin (2019):
Benchmarking and Functional Decomposition of Automotive Lidar Sensor Models.
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 9-12, 2019, DOI: 10.1109/IVS.2019.8814081,
[Conference or Workshop Item]

Rosenberger, Philipp and Wendler, Jan Timo and Holder, Martin Friedrich and Linnhoff, Clemens and Berghöfer, Moritz and Winner, Hermann and Maurer, Markus (2019):
Towards a Generally Accepted Validation Methodology for Sensor Models - Challenges, Metrics, and First Results.
Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug, Graz, Austria, 07.-08.05.2019, [Conference or Workshop Item]

Schönemann, Valerij (2019):
Safety Requirements and Distribution of Functions for Automated Valet Parking.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Zöller, Chris Alexander (2019):
Extension of the Application Potential of Wheeled Mobile Driving Simulators to Uneven Grounds.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]


Fischer, Sebastian Kurt (2018):
Untersuchung des Einflusses von Bremsbelageigenschaften auf Heißrubbeln.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Holder, Martin Friedrich and Rosenberger, Philipp and Bert, Felix and Winner, Hermann (2018):
Data-driven Derivation of Requirements for a Lidar Sensor Model.
Graz, Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug, Graz, 15.-16.05.2018, [Conference or Workshop Item]

Holder, Martin Friedrich and Rosenberger, Philipp and Winner, Hermann and Dhondt, Thomas and Makkapati, Vamsi Prakash and Maier, Michael and Schreiber, Helmut and Magosi, Zoltan and Slavik, Zora and Bringmann, Oliver and Rosenstiel, Wolfgang (2018):
Measurements revealing Challenges in Radar Sensor Modeling for Virtual Validation of Autonomous Driving.
pp. 2616-2622, 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, HI, USA, 4-7 Nov. 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569423,
[Conference or Workshop Item]

Huch, Sebastian (2018):
Entwicklung einer umfassenden Metrik für die Bewertung einer Lidar-Sensor-Simulation durch Betrachtung mehrerer aufeinander folgender Verarbeitungsebenen.
Darmstadt, Technische Universität, [Master Thesis]

Korzenietz, Peter (2018):
Entwicklung einer funktionalen Referenzarchitektur für Assistenzsysteme zur energetischen Optimierung des Fahrzeugbetriebs.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Reuper, Björn and Becker, Matthias and Leinen, Stefan (2018):
Benefits of Multi-Constellation/Multi-Frequency GNSS in a Tightly Coupled GNSS/IMU/Odometry Integration Algorithm.
18, In: Sensors, (9), MDPI, ISSN 1424-8220,
DOI: 10.3390/s18093052,

Rosenberger, Philipp and Holder, Martin Friedrich and Zirulnik, Marina and Winner, Hermann Rosenberger, Philipp (ed.) (2018):
Analysis of Real World Sensor Behavior for Rising Fidelity of Physically Based Lidar Sensor Models.
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, Suzhou, China, June 26-30, 2018, DOI: 10.1109/IVS.2018.8500511,
[Conference or Workshop Item]

Viehof, Michael (2018):
Objektive Qualitätsbewertung von Fahrdynamiksimulationen durch statistische Validierung.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Wagner, Paul (2018):
Practical Feasibility and Functional Safety of a Wheeled Mobile Driving Simulator.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]


Abendroth, Bettina and Auerswald, Rico and Bengler, Klaus and Bruder, Ralph and Eckert, Alfred and Enigk, Holger and Flemisch, Frank and Gasser, Tom-Michael and Heuser, Thomas and Kreutzburg-Sütterlin, Christin and Lauxmann, Ralph and Lenz, Barbara and Manstetten, Dietrich and Merkel, Nora and Müller, Andreas and Seeck, Andre and Seifert, Katharina and Stockinger, Christopher and Walter, Jonas and Winner, Hermann and Hartmann, Bernd Winner, Hermann and Bruder, Ralph (eds.) (2017):
(Wie) Wollen wir automatisiert fahren?
Darmstädter Kolloquium „mensch + fahrzeug“, Darmstadt, 07. und 08. März 2017, [Conference or Workshop Item]

Kappes, Christopher (2017):
Real-Time Anticipatory Suspension Control for Single Event Disturbances.
Darmstadt, Technische Universität, [Master Thesis]

Klonecki, Kamil (2017):
Entwicklung einer Prüf- und Bewertungsmethodik für Ladungssicherungssysteme.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Lotz, Felix Gerhard Otto (2017):
Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Schröter, Kai Gerd (2017):
Brake Steer Torque Optimized Corner Braking of Motorcycles.
Darmstadt, [Book]

Viehof, Michael and Winner, Hermann (2017):
Stand der Technik und der Wissenschaft: Modellvalidierung im Anwendungsbereich der Fahrdynamiksimulation.
Darmstadt, [Report]

Wachenfeld, Walther Hans Karl (2017):
How Stochastic can Help to Introduce Automated Driving.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]


Franke, Andreas (2016):
Thermische Rekuperation im instationären Betrieb - Ein Beitrag zur Optimierung des Clausius-Rankine-Prozesses zur Wärmerückgewinnung im Kraftfahrzeug.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Xu, Xinfu (2016):
Incidence and transfer behaviors of high-order hot judder in passenger cars.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]


Stiller, Christoph (ed.) (2015):
10. Workshop Fahrerassistenzsysteme : FAS 2015.
Germany, Uni-DAS e.V., [Book]

Färber, Berthold (ed.) Uni-DAS e.V. (Corporate Creator) (2015):
9. Workshop Fahrerassistenzsysteme : FAS 2014.
Darmstadt, ISBN 978-3-00-044955-0,

Zhang, Ning (2015):
Stability Investigation of Car-trailer Combinations based on Time-Frequency Analysis.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]


Steinhardt, Nico (2014):
Eine Architektur zur Schätzung kinematischer Fahrzeuggrößen mit integrierter Qualitätsbewertung durch Sensordatenfusion.
In: 12, Darmstadt, VDI-Verlag, Technische Universität, ISBN 978-3-18-378112-6,
[Ph.D. Thesis]


Geyer, Sebastian (2013):
Entwicklung und Evaluierung eines kooperativen Interaktionskonzepts an Entscheidungspunkten für die teilautomatisierte, manöverbasierte Fahrzeugführung.
In: Fortschritt-Bericht VDI Reihe 12, Düsseldorf, VDI, ISBN 976-3-18-377012-0,

Seipel, Gunther (2013):
Analyse der Einflussgrößen auf die Entstehung und Intensität von Reifenspuren.
In: Fortschritt-Berichte VDI Reihe 12, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, ISBN 978-3-18-377212-4,

Simmermacher, Daniel (2013):
Objektive Beherrschbarkeit von Gierstörungen in Bremsmanövern.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-377112-7,


Wesp, Alexander (2011):
Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -störungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe.
In: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-374112-0,


Wolf, Gabriele (2010):
Kosten-Wirksamkeits- und Stakeholder-Analyse von Systemen zur Unfallvermeidung in Straßentunneln.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]


Hoffmann, Jens (2008):
Das Darmstädter Verfahren (EVITA) zum Testen und Bewerten von Frontalkollisionsgegenmaßnahmen.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Klanner, Felix (2008):
Entwicklung eines kommunikationsbasierten Querverkehrsassistenten im Fahrzeug.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

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