TU Darmstadt / ULB / TUprints

Potential und Machbarkeit eines automatisierten Kreuzungsassistenten für den vorfahrtberechtigten Verkehrsteilnehmer

Stoff, Alexander (2021)
Potential und Machbarkeit eines automatisierten Kreuzungsassistenten für den vorfahrtberechtigten Verkehrsteilnehmer.
doi: 10.26083/tuprints-00019956
Book, Primary publication, Publisher's Version

[img]
Preview
Text
stoff.pdf
Copyright Information: CC BY 4.0 International - Creative Commons, Attribution.

Download (16MB) | Preview
Item Type: Book
Type of entry: Primary publication
Title: Potential und Machbarkeit eines automatisierten Kreuzungsassistenten für den vorfahrtberechtigten Verkehrsteilnehmer
Language: German
Referees: Winner, Prof. Dr. Hermann ; Konigorski, Prof. Dr. Ulrich
Date: 2021
Place of Publication: Darmstadt
Collation: XII, 154 Seiten
DOI: 10.26083/tuprints-00019956
Abstract:

Den Ausgangspunkt dieser Arbeit bildet die Fragestellung, inwieweit die Adressierung des vorfahrtberechtigten Verkehrsteilnehmers in kritischen Kreuzungssituationen durch eine hochautomatisierte Schutzfunktionalität in Bezug auf dessen potentielle Akzeptanz und grundsätzliche Zulässigkeit darstellbar ist. Ziel der Arbeit ist zum einen die Ableitung des situationsabhängig frühestmöglichen Eingriffszeitpunktes sowie der möglichen Handlungsalternativen unter Berücksichtigung des Aspektes, durch diesen Eingriff die Ausgangssituation nicht noch zusätzlich zu verschärfen. Darüber hinaus steht die Entwicklung eines diesen Randbedingungen gerecht werdenden Schutzkonzeptes im Fokus dieser Arbeit sowie dessen Beurteilung in Bezug auf Realisierbarkeit und Wirksamkeit. Der dieser Arbeit zugrundeliegende Top-Down-Ansatz geht von der grundsätzlichen Analyse des im Fokus stehenden Kreuzungsszenarios, hinsichtlich der für die Ausgestaltung eines Schutzkonzeptes relevanten Unterschiede zu dem umfassend erforschten Längsverkehrsszenario, aus.

Status: Publisher's Version
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-199568
Classification DDC: 600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering
Divisions: 16 Department of Mechanical Engineering > Institute of Automotive Engineering (FZD)
16 Department of Mechanical Engineering > Institute of Automotive Engineering (FZD) > Driver Assistance
Date Deposited: 29 Nov 2021 13:41
Last Modified: 29 Nov 2021 13:42
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19956
PPN: 489262120
Export:
Actions (login required)
View Item View Item