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- TU Darmstadt (235)
- 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology (235)
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A
Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003):
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, [Article]
Alfes, Sebastian (2017):
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]
Aulig, Nikola (2017):
Generic Topology Optimization Based on Local State Features.
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 20, 468, Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-346820-1,
[Book]
B
Bechtloff, Jakob Philipp (2018):
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen.
Darmstadt, VDI Verlag, Technische Universität, ISBN 978-3-18-380912-7,
[Ph.D. Thesis]
Bühler, Moritz (2022):
Theory of mind and information relevance in human centric human robot cooperation. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00021432,
[Ph.D. Thesis]
Bühler, Moritz ; Heinz, Carsten ; Kohaut, Simon (2018):
Dynamic Simulation Model for an Autonomous Sailboat.
International Robotic Sailing Conference 2018, Southampton, United Kingdom, 31.08.2018, [Conference or Workshop Item]
Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2018):
Online inference of human belief for cooperative robots.
Darmstadt, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, October, 1-5, 2018, [Conference or Workshop Item]
Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2020):
Theory of Mind based Communication for Human Agent Cooperation.
Rome, Italy, IEEE International Conference on Human-Machine Systems, DOI: 10.25534/tuprints-00011524,
[Conference or Workshop Item]
D
Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
Düsseldorf, TU Darmstadt, [Book]
E
Ewald, Volker (2022):
Regelung redundant aktuierter Steer-by-Wire Systeme. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00019767,
[Ph.D. Thesis]
G
Grieser, Jochen Michael (2015):
Beam Phase Feedback in a Heavy-Ion Synchrotron with Dual-Harmonic Cavity System.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]
Grimmer, Martin ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Zhao, Guoping (2022):
Exploring surface electromyography (EMG) as a feedback variable for the human-in-the-loop optimization of lower limb wearable robotics. (Publisher's Version)
In: Frontiers in Neurorobotics, 16, Frontiers Media S.A., e-ISSN 1662-5218,
DOI: 10.26083/tuprints-00022549,
[Article]
H
Hansen, Tim (2018):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Darmstadt, Technische Universität, ISBN 978-3-746778-33-4,
[Ph.D. Thesis]
Haumann, Dominik (2015):
Distributed Multi-Robot Exploration.
Darmstadt, [Book]
K
Kefferpütz, Klaus (2012):
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: 8, Düsseldorf, VDI-Verlag GmbH, ISBN ISBN 978-3-18-521708-1,
[Book]
Keßler, Philipp (2022):
Fehlertolerante mechatronische Aktorsysteme mit Realisierung einer elektrischen Duplex-Servolenkung. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00020882,
[Ph.D. Thesis]
Kisner, Viktor (2022):
Entwurf modellprädiktiver Drehmomentregelungen für Synchron-Reluktanzmaschinen. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00021452,
[Ph.D. Thesis]
Klodt, Lukas (2017):
Coordination of Cooperative Multi-Robot Teams.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]
L
Labisch, Daniel (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
In: 8, 1227, Düsseldorf, VDI-Verlag, ISBN 978-3-18-522708-0,
[Book]
Lens, Dieter Etienne Mia (2012):
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
Darmstadt, TU Darmstadt, [Book]
Lotz, Felix Gerhard Otto (2017):
Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]
M
Mrosek, Matthias (2017):
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
Darmstadt, VDI Verlag, Technische Universität, ISBN 978-3-18-380312-5,
[Ph.D. Thesis]
O
Oehlschlägel, Thimo (2016):
Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]
Ortseifen, Andreas (2013):
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
In: Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, ISBN 978-3-18-522508-6,
[Book]
P
Pagel, Michael (2018):
Model-based diagnosis of electric cooling fan drive systems.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]
S
Schmitt, Thomas (2022):
Multi-Objective Building Energy Management Optimization with Model Predictive Control. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00022344,
[Ph.D. Thesis]
Schramm, Lisa (2012):
Evolution of Cellular Systems - Optimization of Gene Regulatory Networks for the Development of Morphology and Control.
Darmstadt, TU Darmstadt, [Book]
Schreier, Matthias (2016):
Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
Darmstadt, [Book]
Schucker, Jeremias (2020):
Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00012686,
[Ph.D. Thesis]
Schäfer, Dipl.-Ing. Sascha (2012):
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einer Brennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Düsseldorf, VDI-Verlag, ISBN 978-3-18-521908-5,
[Book]
W
Wahrburg, Arne (2014):
Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter.
In: 8, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, ISBN 978-3-18-523108-7,
[Book]
Wang, Zheng ; Suga, Satoshi ; Nacpil, Edric John Cruz ; Yang, Bo ; Nakano, Kimihiko (2022):
Effect of Fixed and sEMG-Based Adaptive Shared Steering Control on Distracted Driver Behavior. (Publisher's Version)
In: Sensors, 21 (22), MDPI, e-ISSN 1424-8220,
DOI: 10.26083/tuprints-00020076,
[Article]
Z
Zahn, Sebastian (2012):
Arbeitsspielaufgelöste Modellbildung und Hardware-in-the-Loop-Simulation von Pkw-Dieselmotoren mit Abgasturboaufladung.
Darmstadt, TU Darmstadt, [Book]