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Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter

Wahrburg, Arne:
Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter.
8 (1231). VDI Verlag GmbH , Düsseldorf . ISBN 978-3-18-523108-7
[Book], (2014)

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Item Type: Book
Title: Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter
Language: German
Abstract:

Die vorliegende Arbeit behandelt den Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter für lineare zeitinvariante Systeme. Die Verfahren erlauben eine zuverlässige Lokalisierung von Fehlern auf Basis eines quantitativen Systemmodells. Zunächst wird die Dualität des Fehlerisolationsproblems zu Methoden des Entkopplungsreglerentwurfes herausgearbeitet. Auf dieser Grundlage werden Methoden zum Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern präsentiert. Die Robustheit der Beobachter sowohl hinsichtlich exogener Störungen als auch bezüglich unsicherer Systemparameter wird dabei unter Rückgriff auf lineare Matrixungleichungen optimiert. Schließlich werden Fehlerisolationsfilter allgemeinerer Struktur betrachtet, die gegenüber den beobachterbasierten Methoden einen vereinheitlichenden Entwurf liefern. Dieser erfolgt optimierungsbasiert und erlaubt eine einfache Auslegung, bei der lediglich intuitive Parameter einzustellen sind.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage
The thesis deals with the design of robust model-based fault isolation filters for linear time-invariant systems. The methods developed enable reliable localization of faults in dynamical systems based on quantitative system models. As a basis for this, duality of the fault isolation problem and non-interacting controller design is shown. Thereafter, design methods for fault isolation observers are presented. Special attention is devoted to robustness properties with respect to both exogenous disturbances and uncertain system parameters employing linear matrix inequalities. Extending these results, a unifying approach is developed, namely general fault isolation filters. They are obtained by an easy-to-parameterize optimization based design.English
Series Name: 8
Number: 1231
Place of Publication: Düsseldorf
Publisher: VDI Verlag GmbH
Uncontrolled Keywords: Fehlerdiagnose, robuste Fehlerisolationsfilter, modellbasierte Fehlerisolation, Lineare Matrixungleichungen, Optimierungsbasierter Filterentwurf, Konvexe Optimierung
Classification DDC: 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
Date Deposited: 04 Jun 2014 12:00
Last Modified: 20 Jul 2016 12:51
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-39657
Referees: Adamy, Prof. Dr. Jürgen and Lohmann, Prof. Dr. Boris
Refereed: 12 December 2013
URI: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/3965
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