2024

Ritter, B. ; Schild, A. ; Feldt, M. ; Konigorski, U. (2024)
The design of nonlinear observers for wind turbine dynamic state and parameter estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, 2016, 753 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00020876
Article, Secondary publication, Publisher's Version

2023

Zeiss, Julian (2023)
Design and evaluation of a powered prosthetic foot with monoarticular and biarticular actuation.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024330
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

2022

Bühler, Moritz (2022)
Theory of mind and information relevance in human centric human robot cooperation.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021432
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Ewald, Volker (2022)
Regelung redundant aktuierter Steer-by-Wire Systeme.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019767
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Grimmer, Martin ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Zhao, Guoping (2022)
Exploring surface electromyography (EMG) as a feedback variable for the human-in-the-loop optimization of lower limb wearable robotics.
In: Frontiers in Neurorobotics, 2022, 16
doi: 10.26083/tuprints-00022549
Article, Secondary publication, Publisher's Version

Keßler, Philipp (2022)
Fehlertolerante mechatronische Aktorsysteme mit Realisierung einer elektrischen Duplex-Servolenkung.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00020882
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Kisner, Viktor (2022)
Entwurf modellprädiktiver Drehmomentregelungen für Synchron-Reluktanzmaschinen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021452
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Schmitt, Thomas (2022)
Multi-Objective Building Energy Management Optimization with Model Predictive Control.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022344
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Wang, Zheng ; Suga, Satoshi ; Nacpil, Edric John Cruz ; Yang, Bo ; Nakano, Kimihiko (2022)
Effect of Fixed and sEMG-Based Adaptive Shared Steering Control on Distracted Driver Behavior.
In: Sensors, 2022, 21 (22)
doi: 10.26083/tuprints-00020076
Article, Secondary publication, Publisher's Version

2020

Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2020)
Theory of Mind based Communication for Human Agent Cooperation.
IEEE International Conference on Human-Machine Systems. Rome, Italy (07.09.2020-09.09.2020)
doi: 10.25534/tuprints-00011524
Conference or Workshop Item, Secondary publication

Schucker, Jeremias (2020)
Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00012686
Ph.D. Thesis, Primary publication

2019

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2019)
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 2003, 140
Article, Secondary publication, Postprint

Bühler, Moritz ; Heinz, Carsten ; Kohaut, Simon (2019)
Dynamic Simulation Model for an Autonomous Sailboat.
International Robotic Sailing Conference 2018. Southampton, United Kingdom (31.08.2018-31.08.2018)
Conference or Workshop Item, Secondary publication

Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2019)
Online inference of human belief for cooperative robots.
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Madrid, Spain (01.05.2018-05.10.2018)
Conference or Workshop Item, Secondary publication, Postprint

2018

Bechtloff, Jakob Philipp (2018)
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Hansen, Tim (2018)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Pagel, Michael (2018)
Model-based diagnosis of electric cooling fan drive systems.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

2017

Alfes, Sebastian (2017)
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Aulig, Nikola (2017)
Generic Topology Optimization Based on Local State Features.
Book, Secondary publication

Klodt, Lukas (2017)
Coordination of Cooperative Multi-Robot Teams.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Lotz, Felix Gerhard Otto (2017)
Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Mrosek, Matthias (2017)
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

2016

Haumann, Dominik (2016)
Distributed Multi-Robot Exploration.
Book, Secondary publication, Postprint

Oehlschlägel, Thimo (2016)
Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Schreier, Matthias (2016)
Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
Book, Secondary publication

2015

Grieser, Jochen Michael (2015)
Beam Phase Feedback in a Heavy-Ion Synchrotron with Dual-Harmonic Cavity System.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

2014

Labisch, Daniel (2014)
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Book, Secondary publication, Postprint

Ortseifen, Andreas (2014)
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
Book, Secondary publication, Postprint

Wahrburg, Arne (2014)
Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter.
Book, Secondary publication

2013

Kefferpütz, Klaus (2013)
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
Book, Secondary publication, Postprint

Schäfer, Dipl.-Ing. Sascha (2013)
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einer Brennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Book, Secondary publication, Postprint

Zahn, Sebastian (2013)
Arbeitsspielaufgelöste Modellbildung und Hardware-in-the-Loop-Simulation von Pkw-Dieselmotoren mit Abgasturboaufladung.
Book, Secondary publication, Postprint

2012

Lens, Dieter Etienne Mia (2012)
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
Book, Secondary publication, Publisher's Version

Schramm, Lisa (2012)
Evolution of Cellular Systems - Optimization of Gene Regulatory Networks for the Development of Morphology and Control.
Book, Secondary publication, Postprint

2011

Domont-Yankulova, Dilyana (2011)
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
Book, Secondary publication, Postprint