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2024
Ritter, B. ; Schild, A. ; Feldt, M. ; Konigorski, U. (2024)
The design of nonlinear observers for wind turbine dynamic state and parameter estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, 2016, 753 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00020876
Article, Secondary publication, Publisher's Version
2023
Zeiss, Julian (2023)
Design and evaluation of a powered prosthetic foot with monoarticular and biarticular actuation.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024330
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version
2022
Bühler, Moritz (2022)
Theory of mind and information relevance in human centric human robot cooperation.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021432
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version
Ewald, Volker (2022)
Regelung redundant aktuierter Steer-by-Wire Systeme.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019767
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version
Grimmer, Martin ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Zhao, Guoping (2022)
Exploring surface electromyography (EMG) as a feedback variable for the human-in-the-loop optimization of lower limb wearable robotics.
In: Frontiers in Neurorobotics, 2022, 16
doi: 10.26083/tuprints-00022549
Article, Secondary publication, Publisher's Version
Keßler, Philipp (2022)
Fehlertolerante mechatronische Aktorsysteme mit Realisierung einer elektrischen Duplex-Servolenkung.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00020882
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version
Kisner, Viktor (2022)
Entwurf modellprädiktiver Drehmomentregelungen für Synchron-Reluktanzmaschinen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021452
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version
Schmitt, Thomas (2022)
Multi-Objective Building Energy Management Optimization with Model Predictive Control.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022344
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version
Wang, Zheng ; Suga, Satoshi ; Nacpil, Edric John Cruz ; Yang, Bo ; Nakano, Kimihiko (2022)
Effect of Fixed and sEMG-Based Adaptive Shared Steering Control on Distracted Driver Behavior.
In: Sensors, 2022, 21 (22)
doi: 10.26083/tuprints-00020076
Article, Secondary publication, Publisher's Version
2020
Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2020)
Theory of Mind based Communication for Human Agent Cooperation.
IEEE International Conference on Human-Machine Systems. Rome, Italy (07.09. - 09.09.2020)
doi: 10.25534/tuprints-00011524
Conference or Workshop Item, Secondary publication
Schucker, Jeremias (2020)
Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00012686
Ph.D. Thesis, Primary publication
2019
Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2019)
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 2003, 140
Article, Secondary publication, Postprint
Bühler, Moritz ; Heinz, Carsten ; Kohaut, Simon (2019)
Dynamic Simulation Model for an Autonomous Sailboat.
International Robotic Sailing Conference 2018. Southampton, United Kingdom (31.08.2018-31.08.2018)
Conference or Workshop Item, Secondary publication
Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2019)
Online inference of human belief for cooperative robots.
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Madrid, Spain (01.05.2018-05.10.2018)
Conference or Workshop Item, Secondary publication, Postprint
2018
Bechtloff, Jakob Philipp (2018)
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication
Hansen, Tim (2018)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication
Pagel, Michael (2018)
Model-based diagnosis of electric cooling fan drive systems.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication
2017
Alfes, Sebastian (2017)
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication
Aulig, Nikola (2017)
Generic Topology Optimization Based on Local State Features.
Book, Secondary publication
Klodt, Lukas (2017)
Coordination of Cooperative Multi-Robot Teams.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication
Lotz, Felix Gerhard Otto (2017)
Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication
Mrosek, Matthias (2017)
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication
2016
Haumann, Dominik (2016)
Distributed Multi-Robot Exploration.
Book, Secondary publication, Postprint
Oehlschlägel, Thimo (2016)
Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication
Schreier, Matthias (2016)
Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
Book, Secondary publication
2015
Grieser, Jochen Michael (2015)
Beam Phase Feedback in a Heavy-Ion Synchrotron with Dual-Harmonic Cavity System.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version
2014
Labisch, Daniel (2014)
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Book, Secondary publication, Postprint
Ortseifen, Andreas (2014)
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
Book, Secondary publication, Postprint
Wahrburg, Arne (2014)
Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter.
Book, Secondary publication
2013
Kefferpütz, Klaus (2013)
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
Book, Secondary publication, Postprint
Schäfer, Dipl.-Ing. Sascha (2013)
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einer Brennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Book, Secondary publication, Postprint
Zahn, Sebastian (2013)
Arbeitsspielaufgelöste Modellbildung und Hardware-in-the-Loop-Simulation von Pkw-Dieselmotoren mit Abgasturboaufladung.
Book, Secondary publication, Postprint
2012
Lens, Dieter Etienne Mia (2012)
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
Book, Secondary publication, Publisher's Version
Schramm, Lisa (2012)
Evolution of Cellular Systems - Optimization of Gene Regulatory Networks for the Development of Morphology and Control.
Book, Secondary publication, Postprint
2011
Domont-Yankulova, Dilyana (2011)
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
Book, Secondary publication, Postprint