2024

Schaub, Philipp Leander (2024)
Redundancy Analysis and Structured Control Design for Dynamic Systems Using Set-Theoretical Methods.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00028171
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

2023

Hoßfeld, Alexander (2023)
Robuste Drehwinkelmessung mechanisch kommutierter Gleichstrommaschinen anhand von Oszillationen elektrischer Messgrößen am Beispiel einer sattelintegrierten elektrischen Parkbremse.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023764
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Stein, Thomas (2023)
Übertragungstechnologien, Simulation und Entwurf robuster Regelungen für drahtlose Feldgeräte in der Industrie.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023041
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Zeiss, Julian (2023)
Design and evaluation of a powered prosthetic foot with monoarticular and biarticular actuation.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024330
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

2022

eds.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2022)
Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022.
Darmstadt (23.03.2022-24.03.2022)
doi: 10.26083/tuprints-00020963
Conference or Workshop Item, Primary publication, Publisher's Version

Bonnert, Marcel (2022)
Identifikation, Analyse und Regelung nichtlinearer dynamischer Systeme mittels des Koopman-Operators, künstlicher neuronaler Netze und linearer Zustandsregler.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019959
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Ewald, Volker (2022)
Regelung redundant aktuierter Steer-by-Wire Systeme.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019767
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Kisner, Viktor (2022)
Entwurf modellprädiktiver Drehmomentregelungen für Synchron-Reluktanzmaschinen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021452
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Vogt, Patrick (2022)
Zwei-Freiheitsgrade-Struktur zur robusten Radschlupfregelung für Antiblockiersysteme.
doi: 10.26083/tuprints-00020880
Book, Secondary publication, Publisher's Version

2021

eds.: Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (2021)
Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021.
doi: 10.26083/tuprints-00018615
Conference or Workshop Item, Primary publication, Publisher's Version

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Abendroth, Bettina ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, Andree ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Winner, Hermann ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich (2021)
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation : System Description, Requirements and Preliminary Results.
In: at - Automatisierungstechnik, 2012, 60 (12)
doi: 10.26083/tuprints-00014367
Article, Secondary publication, Publisher's Version

Gundlach, Ingmar (2021)
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren bis in den fahrdynamischen Grenzbereich.
doi: 10.26083/tuprints-00019120
Book, Secondary publication, Publisher's Version

Hammer, Bernhard (2021)
Netzseitige Umrichterregelung in Microgrids und Microgrid-Verbundnetzen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019697
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Hermann, Jonathan (2021)
Gesamtentwurf von Agentendynamik und Kommunikationstopologie homogener Multi-Agenten-Systeme.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00017553
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Phan Huu, Thanh (2021)
Optimal and Distributed Motion Planning for Multiple Robot Systems.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019707
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Sun, Baihua (2021)
Verfahren zur automatischen Optimierung von Ventil-Hook-Ups.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00019386
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

2020

Appel, Marcus Werner (2020)
Regelung ereignisdiskreter Multi-Agenten-Systeme am Beispiel flexibler Produktionsnetzwerke.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009645
Ph.D. Thesis, Primary publication

Kubasiak, Nicolai (2020)
Regelung des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00014039
Ph.D. Thesis, Primary publication

Ritter, Bastian (2020)
Nonlinear State Estimation and Noise Adaptive Kalman Filter Design for Wind Turbines.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011785
Ph.D. Thesis, Primary publication

Schmitt, Thomas ; Ritter, Bastian (2020)
Data-Based Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Control Systems Using the Profile Likelihood Method.
21st IFAC World Congress. Berlin, Germany
doi: 10.25534/tuprints-00011713
Conference or Workshop Item, Secondary publication

Schucker, Jeremias (2020)
Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00012686
Ph.D. Thesis, Primary publication

Stein, Gregor Lukas (2020)
Methoden und Anwendungen zur Polvorgabe mittels strukturbeschränkter Rückführungen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011702
Ph.D. Thesis, Primary publication

Wortmann, Svenja (2020)
Lastreduzierende Regelungs- und Vorsteuerungsstrategien für Windenergieanlagen mit Einzelblattverstellung.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009459
Ph.D. Thesis, Primary publication

2018

Gong, Kuangye (2018)
A Concept of Distributed Energy Management Systems with Fully Decentralized Primary Control Strategies for Microgrids.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Hansen, Tim (2018)
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

2017

Schmitt, Thomas (2017)
Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Wind Turbine Control Systems.
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis, Primary publication

Stanchev, Radoy (2017)
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Book, Primary publication

2016

Oehlschlägel, Thimo (2016)
Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

2015

Tietze, Nils (2015)
Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

2014

Janda, Oliver (2014)
Modeling and Control of Sound and Vibration for Smart Structures.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Labisch, Daniel (2014)
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Book, Secondary publication, Postprint

2013

Hammer, Bernhard (2013)
Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme.
Technische Universität Darmstadt
Seminar_paper, Primary publication

Hoedt, Jens (2013)
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Lenz, Eric (2013)
Eine Methodik zur stochastischen adaptiven Qualitätsregelung.
Book, Primary publication

Wesp, Alexander (2013)
Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -störungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe.
Book, Secondary publication, Postprint