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Schmidt, Margaretha and Klümper, Armin and Rießland, Matthias:
Von der Basisgymnastik zur Basisakrobatik : Basisgymnastik für Jedermann, Bd. I - IV.
Basisgymnastik für Jedermann . tuprints , Darmstadt .
[Book], (2011)

Stein, Thorsten :
Computational Motor Control of Human Movements.
TU Darmstadt
[Ph.D. Thesis], (2010)