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Ahmad Sharbafi, Maziar
:
Bioinspired template-based control of legged locomotion.
Technische Universität, Darmstadt
[Ph.D. Thesis], (2018)
Oehlke, Jonathan
:
Umsetzung und Optimierung robotischer Hüpfbewegungen mit bio-inspirierter Virtual Model Control.
Technische Universität, Darmstadt
[Master Thesis], (2015)