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Friedmann, Martin
:
Simulation of Autonomous Robot Teams with Adaptable Levels of Abstraction.
TU Darmstadt
[Ph.D. Thesis], (2010)
Hemker, Thomas:
Derivative Free Surrogate Optimization for Mixed-Integer Nonlinear Black Box Problems in Engineering.
TU Darmstadt
, Darmstadt
.
[Book], (2010)
Klug, Rudolf Sebastian
:
Konzepte der Gleichgewichtspunkttheorie zur Regelung und Steuerung elastischer Roboterarme.
TU Darmstadt / Fachbereich Informatik
[Ph.D. Thesis], (2010)
Reinl, Christian
:
Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge: Diskret-kontinuierliche Modellierung und Optimierung.
TU Darmstadt
[Ph.D. Thesis], (2010)
Risler, Max:
Behavior Control for Single and Multiple Autonomous Agents Based on Hierarchical Finite State Machines.
tuprints
, Darmstadt
.
[Book], (2010)
Thomas, Dirk
:
Middleware for Efficient Programming of Autonomous Mobile Robots.
TU Darmstadt
[Ph.D. Thesis], (2010)