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F

Friedmann, Martin :
Simulation of Autonomous Robot Teams with Adaptable Levels of Abstraction.
TU Darmstadt
[Ph.D. Thesis] , (2010)

H

Hemker, Thomas:
Derivative Free Surrogate Optimization for Mixed-Integer Nonlinear Black Box Problems in Engineering.
TU Darmstadt , Darmstadt .
[Book] , (2010)

K

Klug, Rudolf Sebastian :
Konzepte der Gleichgewichtspunkttheorie zur Regelung und Steuerung elastischer Roboterarme.
TU Darmstadt / Fachbereich Informatik
[Ph.D. Thesis] , (2010)

R

Reinl, Christian :
Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge: Diskret-kontinuierliche Modellierung und Optimierung.
TU Darmstadt
[Ph.D. Thesis] , (2010)

Risler, Max:
Behavior Control for Single and Multiple Autonomous Agents Based on Hierarchical Finite State Machines.
tuprints , Darmstadt .
[Book] , (2010)

T

Thomas, Dirk :
Middleware for Efficient Programming of Autonomous Mobile Robots.
TU Darmstadt
[Ph.D. Thesis] , (2010)