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Behavior Control for Single and Multiple Autonomous Agents Based on Hierarchical Finite State Machines

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Risler, Max:
Behavior Control for Single and Multiple Autonomous Agents Based on Hierarchical Finite State Machines.
tuprints , Darmstadt .
[Book] , (2010)

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    Abstract

    Complex behaviors for cooperative multi-agent applications pose a challenging task in highly dynamic environments as they are encountered in many real-world applications. Efficient methods are required for programming agent behaviors that are able to cope with necessary real-time requirements, only partial or noisy observability of the environment, and the unpredictability of dynamic environments. The goal of this work is to develop a behavior control architecture for autonomous agents in order to create complex robotic application in a comfortable and time efficient manner. Methodological extensions to an architecture based on hierachical finite state machines are presented. This results in the extended version of the behavior description architecture and language XABSL (Extensible Agent Behavior Specification Language).

    Item Type: Book
    Erschienen: 2010
    Creators: Risler, Max
    Title of the item: Behavior Control for Single and Multiple Autonomous Agents Based on Hierarchical Finite State Machines
    Language of the item: English
    Place of Publication: Darmstadt
    Publisher: tuprints
    Uncontrolled Keywords: Autonomous Agents - Autonomous Robots - Behavior Control - Decision Making - Multiagent Systems - Multiagent Behaviors - Cooperation - Finite State Machines - Hierarchical State Machines - Hierarchical Automata - Extensible Agent Behavior Specification Language (XABSL) - RoboCup - Robot Soccer
    Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikation (DDC): 000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft > 004 Informatik
    Division(s): Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik
    Date Deposited: 12 Feb 2010 15:50
    Last Modified: 05 May 2011 19:00
    URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-20463
    Additional Information:

    Die Druckausgabe ist als Bd. 801 der "Fortschritt-Berichte VDI / Reihe 10: Informatik/Kommunikation" im VDI-Verl. (ISBN 978-3-18-380110-7)erschienen.

    Lizenz (Kurzform): Einfaches Publikationsrecht für die ULB Darmstadt
    Referees: von Stryk, Prof. Dr. Oskar; Burkhard, Prof. Dr. Hans-Dieter
    Date of refereeing/review / Verteidigung / mdl. Prüfung: 15 May 2009
    Title (translated) (übersetzt):
    Title (translated)Language of translated title
    Verhaltenssteuerung für einzelne und kooperative autonome Agenten auf der Grundlage von hierarchischen ZustandsautomatenDeutsch
    Keywords:
    KeywordsLanguage
    Autonomous Agents - Autonomous Robots - Behavior Control - Decision Making - Multiagent Systems - Multiagent Behaviors - Cooperation - Finite State Machines - Hierarchical State Machines - Hierarchical Automata - Extensible Agent Behavior Specification Language (XABSL) - RoboCup - Robot SoccerEnglish
    Abstract (translated):
    Abstract (translated)Language of translated abstract
    Komplexe Verhaltenssteuerungen für kooperative Multiagentenanwendungen in dynamischen Umgebungen, wie sie in vielen realen Anwendungen auftreten, stellen eine große Herausforderung dar. Es werden pragmatische und effiziente Methoden benötigt, um mit den erforderlichen Echtzeitanforderungen, der unvollständigen bzw. verrauschten Wahrnehmung der Umgebung und der Unvorhersehbarkeit dynamischer Umgebungen umzugehen. Ziel dieser Arbeit ist es, eine Verhaltenssteuerungsarchitektur für autonome Agenten zu entwickeln, um komplexe reale Roboteranwendungen in einer komfortablen und zeiteffizienten Art und Weise zu erstellen. Es werden methodische Weiterentwicklungen einer auf hierarchischen Zustandsautomaten basierenden Verhaltenssteuerungsarchitektur vorgestellt. Hieraus resultiert die erweiterte Version der Verhaltensbeschreibungsarchitektur und -sprache XABSL (Extensible Agent Behavior Specification Language).Deutsch
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    OAI 2.0-Basis-URL: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/cgi/oai2 tuprints runs on EPrints 3.
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