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Items where Division is "16 Department of Mechanical Engineering > Institute for Mechatronic Systems in Mechanical Engineering (IMS)" and Year is [pin missing: value2]

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Number of items at this level (without sub-levels): 36.

2021

Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (eds.) (2021):
Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021. (Publisher's Version)
2. Auflage, Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00018615,
[Conference or Workshop Item]

Franz, Daniel (2021):
Magnetgelagerter Schleuderprüfstand zur Untersuchung der Betriebsfestigkeit von Faserverbund-Rotoren. (Publisher's Version)
Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00019152,
[Book]

Schuy, Jochen ; Stech, Nadine ; Harris, Graham ; Beckerle, Philipp ; Zahedi, Saeed ; Rinderknecht, Stephan (2021):
A Prosthetic Shank With Adaptable Torsion Stiffness and Foot Alignment. (Publisher's Version)
In: Frontiers in Neurorobotics, 14, Frontiers, ISSN 1662-5218,
DOI: 10.26083/tuprints-00017846,
[Article]

Stuhlenmiller, Florian ; Weyand, Steffi ; Jungblut, Jens ; Schebek, Liselotte ; Clever, Debora ; Rinderknecht, Stephan (2021):
Impact of Cycle Time and Payload of an Industrial Robot on Resource Efficiency. (Publisher's Version)
In: Robotics, 10 (1), MDPI, e-ISSN 2218-6581,
DOI: 10.26083/tuprints-00019314,
[Article]

2020

Eßer, Arved ; Eichenlaub, Tobias ; Rinderknecht, Stephan (2020):
Real-Driving-Based Comparison of the Eco-Impact of Powertrain Concepts using a Data-Driven Optimization Environment.
In: VDI-Berichte, 2373, pp. 309-342, Onlinekonferenz, 20. Internationaler VDI-Kongress "Dritev - Getriebe in Fahrzeugen", 24-25 Juni, ISSN 0083-5560, ISBN 978-3-18-092373-4,
DOI: 10.25534/tuprints-00011933,
[Conference or Workshop Item]

Eßer, Arved ; Schleiffer, J.-E. ; Eichenlaub, Tobias ; Rinderknecht, Stephan (2020):
Development of an Optimization Framework for the Comparative Evaluation of the Ecoimpact of Powertrain Concepts.
In: VDI-Berichte, 2354, Bonn, 10.-11. Juli 2019, 19. Internationaler VDI-Kongress "Dritev - Getriebe in Fahrzeugen", ISBN 978-3-18-092354-3,
DOI: 10.25534/tuprints-00011299,
[Conference or Workshop Item]

2019

Franz, Daniel ; Schneider, Maximilian ; Richter, Michael ; Rinderknecht, Stephan (2019):
Thermal Behavior of a Magnetically Levitated Spindle for Fatigue Testing of Fiber Reinforced Plastic.
8, In: Actuators, (2), MDPI, ISSN 2076-0825,
DOI: 10.3390/act8020037,
[Article]

Noll, Veronika ; Whitmore, Sigrid ; Beckerle, Philipp ; Rinderknecht, Stephan (2019):
A Sensor Array for the Measurement of Relative Motion in Lower Limb Prosthetic Sockets.
19, In: Sensors, (12), MDPI, ISSN 1424-8220,
DOI: 10.3390/s19122658,
[Article]

Quurck, Lukas Aaron (2019):
Fanglagerung magnetgelagerter Schwungmassenspeicher.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Schürmann, Tim ; Mohler, Betty Jo ; Peters, Jan ; Beckerle, Philipp (2019):
How Cognitive Models of Human Body Experience Might Push Robotics.
13, In: Frontiers in Neurorobotics, Frontiers, ISSN 1662-5218,
DOI: 10.3389/fnbot.2019.00014,
[Article]

Zech, Philipp (2019):
Aktive Reduktion modulierter Zahneingriffsvibrationen von Planetengetrieben.
Darmstadt, Shaker Verlag, Technische Universität, ISBN 9783844066012,
[Ph.D. Thesis]

2018

Beckerle, Philipp ; Kõiva, Risto ; Kirchner, Elsa Andrea ; Bekrater-Bodmann, Robin ; Dosen, Strahinja ; Christ, Oliver ; Abbink, David A. ; Castellini, Claudio ; Lenggenhager, Bigna (2018):
Feel-Good Robotics: Requirements on Touch for Embodiment in Assistive Robotics.
12, In: Frontiers in Neurorobotics, ISSN 1662-5218,
DOI: 10.3389/fnbot.2018.00084,
[Article]

Heindel, Stefan (2018):
Unbalance and Resonance Elimination on General Rotors with Active Bearings.
Darmstadt, [Book]

Noll, Veronika ; Rinderknecht, Stephan ; Beckerle, Philipp (2018):
Systematic Experimental Assessment of a 2D-Motion Sensor to Detect Relative Movement between Residual Limb and Prosthetic Socket.
18, In: Sensors, (7), p. 2170. ISSN 1424-8220,
DOI: 10.3390/s18072170,
[Article]

Reul, Andreas (2018):
Optimierung und Entwicklung elektrodynamischer Schaltaktoriksysteme in Getrieben.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

2017

Ambur Sankaranarayanan, Ramakrishnan (2017):
Model-based fault diagnosis in rotor systems with self-sensing piezoelectric actuators.
Darmstadt, ISBN 978-3-8440-5067-7,
[Book]

Beckerle, Philipp ; Salvietti, Gionata ; Unal, Ramazan ; Prattichizzo, Domenico ; Rossi, Simone ; Castellini, Claudio ; Hirche, Sandra ; Endo, Satoshi ; Amor, Heni Ben ; Ciocarlie, Matei ; Mastrogiovanni, Fulvio ; Argall, Brenna D. ; Bianchi, Matteo (2017):
A Human–Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics.
11, In: Frontiers in Neurorobotics, ISSN 1662-5218,
DOI: 10.3389/fnbot.2017.00024,
[Article]

Pillas, Julien (2017):
Modellbasierte Optimierung dynamischer Fahrmanöver mittels Prüfständen.
Darmstadt, [Book]

2016

Schuy, Jochen (2016):
Variable Torsionssteifigkeit in Unterschenkelprothesen zur aktiven Unterstützung in dynamischen Gangsituationen.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Zhao, Xiaonan (2016):
Transmission of Vibration Caused by Unbalance in an Aircraft Engine with Active Control Strategies.
Darmstadt, [Book]

2015

Grimmer, Martin (2015):
Powered Lower Limb Prostheses.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Noll, Veronika (2015):
Konzeptentwicklung und Parameteridentifikation eines biomechanischen Modells der Stumpf-Schaft-Schnittstelle von Beinprothesen.
Darmstadt, Technische Universität, [Master Thesis]

Späh, Britta (2015):
Schwingungsbeeinflussung geometrisch komplexer Strukturen mittels piezoelektrischer Flächenwandler am Beispiel des Getriebeheulens.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

2014

Beckerle, Philipp
Rinderknecht, Stephan (ed.) Philipp Beckerle (Corporate Creator) (2014):
Human-machine-centered design and actuation of lower limb prosthetic systems.
[Book]

Eslamy, Mahdy (2014):
Emulation of Ankle Function for Different Gaits through Active Foot Prosthesis: Actuation Concepts, Control and Experiments.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Riemann, Bernd (2014):
Robuste Regelung aktiver Rotoren: Unsicherheitsbeschreibungen in der µ-Synthese.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

2013

Bartel, Torsten (2013):
Entwicklung adaptiver Strukturen am Beispiel einer funktionsintegrierten Lagerung zur aktiven Schwingungsisolation empfindlicher Geräte.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Köhler, Robert (2013):
Phänomenologische Modellierung des temperaturabhängigen Verhaltens piezoelektrischer Stapelaktoren.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

2012

Strah, Bruno (2012):
Regelung eines radbasierten inversen Doppelpendels unter Betrachtung hybrider Dynamik.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

2011

Kaletsch, Christian (2011):
Vergleich einer piezoelektrischen Lagerabstützung mit Quetschöldämpfern zur Schwingungsreduktion eines elastischen Rotors.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Peters, Daniel (2011):
Schwingungsdämpfung elastischer Flugtriebwerksrotoren in Quetschöldämpfern.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Spieß, Alexander (2011):
Regelung magnetischer Führungen für lineare Transportsysteme.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

2009

Fomi Wamba, Francis (2009):
Automatische Auswuchtstrategie für einen magnetgelagerten elastischen Rotor mit Auswuchtaktoren.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Helfert, Marlene (2009):
Rotorabstürze in Wälzlager - Experimentelle Untersuchung des Rotor-Fanglager-Kontakts.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Schuck, Gerhard (2009):
Schwingungskopplung durch modale Druckfelder in nichtrotierenden Labyrinthdichtungen.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Xie, Lei (2009):
Numerical and Experimental Investigation of AMBs Supported Rotor System with Auxiliary Bearings.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

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