2023

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2023):
Observer Based Controller Design for Linear Systems with Input Constraints. (Publisher's Version)
In: IFAC Proceedings Volumes, 41 (2), pp. 9916-9921. IFAC - International Federation of Automatic Control, ISSN 1474-6670,
DOI: 10.26083/tuprints-00023332,
[Article]

2021

Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021):
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit StellgrößenbeschränkungDesign of Saturating Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (2), pp. 59-69. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019457,
[Article]

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021):
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit StellgrößenbeschränkungenFast Control of Linear Systems with Input Constraints. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (2), pp. 70-79. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019458,
[Article]

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2021):
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter. (Publisher's Version)
In: at – Automatisierungstechnik, 55 (3), pp. 107-118. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018671,
[Article]

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021):
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor (Soft Variable-structure Control with Observers for a Hydraulic Actuator). (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (8), pp. 411-417. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019464,
[Article]

2010

Lens, Hendrik (2010):
Schnelle Regelung mit Ausgangsrückführung für Systeme mit Stellgrößenbeschränkungen.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]