Book

Schröter, Kai Gerd (2017)
Brake Steer Torque Optimized Corner Braking of Motorcycles.
Book, Primary publication

Conference or Workshop Item

Amersbach, Christian ; Ruppert, Timm ; Hebgen, Niclas ; Winner, Hermann (2021)
Macroscopic Safety Requirements for Highly Automated Driving in Urban Environments.
13. Graz Symposium Virtual Vehicle (GSVF). Graz (01.09.2020-02.09.2020)
doi: 10.26083/tuprints-00013470
Conference or Workshop Item, Secondary publication, Publisher's Version

Amersbach, Christian ; Winner, Hermann (2019)
Defining Required and Feasible Test Coverage for Scenario-Based Validation of Highly Automated Vehicles.
22nd IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 2019. Auckland, New Zealand (27.10.2019-30.10.2019)
Conference or Workshop Item, Primary publication

Holder, Martin Friedrich ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann ; Dhondt, Thomas ; Makkapati, Vamsi Prakash ; Maier, Michael ; Schreiber, Helmut ; Magosi, Zoltan ; Slavik, Zora ; Bringmann, Oliver ; Rosenstiel, Wolfgang (2019)
Measurements revealing Challenges in Radar Sensor Modeling for Virtual Validation of Autonomous Driving.
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Maui, HI, USA (04.11.2018-07.11.2018)
Conference or Workshop Item, Secondary publication, Postprint

Homolla, Tobias ; Gottschalg, Grischa ; Winner, Hermann (2021)
Verfahren zur Korrektur von inkonsistenten Lokalisierungsdaten in modularen technischen Systemen.
13. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Walting (16.07.2020-17.07.2020)
doi: 10.26083/tuprints-00018522
Conference or Workshop Item, Secondary publication, Publisher's Version

Lippert, Moritz ; Klamann, Björn ; Amersbach, Christian ; Winner, Hermann (2020)
Definition von Bestehens-/Versagenskriterien für das partikuläre Testen von automatisierten Fahrfunktionen.
9. Tagung Automatisiertes Fahren. München (21.11.2019-22.11.2019)
doi: 10.25534/tuprints-00009663
Conference or Workshop Item, Primary publication

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Huch, Sebastian ; Winner, Hermann ; Fleck, Tobias ; Zofka, Marc René ; Zöllner, Johann Marius ; D'Hondt, Thomas ; Wassermann, Benjamin (2019)
Benchmarking and Functional Decomposition of Automotive Lidar Sensor Models.
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Paris, France (09.06.2019-12.06.2019)
doi: 10.1109/IVS.2019.8814081
Conference or Workshop Item, Secondary publication, Postprint

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Zirulnik, Marina ; Winner, Hermann
ed.: Rosenberger, Philipp (2019)
Analysis of Real World Sensor Behavior for Rising Fidelity of Physically Based Lidar Sensor Models.
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Changshu, Suzhou, China (26.06.2018-30.06.2018)
Conference or Workshop Item, Secondary publication, Postprint

Rosenberger, Philipp ; Wendler, Jan Timo ; Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Berghöfer, Moritz ; Winner, Hermann ; Maurer, Markus (2019)
Towards a Generally Accepted Validation Methodology for Sensor Models - Challenges, Metrics, and First Results.
Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug. Graz, Austria (07.05.2019-08.05.2019)
Conference or Workshop Item, Primary publication

Ph.D. Thesis

Amersbach, Christian Thomas (2020)
Functional Decomposition Approach - Reducing the Safety Validation Effort for Highly Automated Driving.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011520
Ph.D. Thesis, Primary publication

Glatzki, Felix Fabian (2023)
Methodology for Specifying and Testing Traffic Rule Compliance for Automated Driving.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023569
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Henzel, Maren (2019)
Analyse der Generalisierbarkeit von maschinell gelernten Algorithmen in Fahrerassistenzsystemen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009246
Ph.D. Thesis, Primary publication

Herold, Maximilian (2019)
Redundant Steering System for Highly Automated Driving of Trucks.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009458
Ph.D. Thesis, Primary publication

Klamann, Björn (2024)
Ansätze für eine modulare Absicherung hochautomatisierter Fahrzeuge.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00027315
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Klonecki, Kamil (2017)
Entwicklung einer Prüf- und Bewertungsmethodik für Ladungssicherungssysteme.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Linnhoff, Clemens (2023)
Analysis of Environmental Influences for Simulation of Active Perception Sensors.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023116
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Lutwitzi, Melina (2023)
An Active Safety System for Wheeled Mobile Driving Simulators.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023786
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Mori, Ken Thaddäus (2024)
Defining object detection requirements for safe automated driving.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00026622
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Rosenberger, Philipp (2023)
Metrics for Specification, Validation, and Uncertainty Prediction for Credibility in Simulation of Active Perception Sensor Systems.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023034
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Schönemann, Valerij (2019)
Safety Requirements and Distribution of Functions for Automated Valet Parking.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Storms, Kai Hendrik (2024)
Context Aware Data Reduction for Highly Automated Driving.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00026704
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Wagner, Paul (2018)
Practical Feasibility and Functional Safety of a Wheeled Mobile Driving Simulator.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

Master Thesis

Blödel, Alexander Paul (2022)
Entwicklung und Implementierung eines Verfahrens zur Generierung von Trajektorien für das modulare Testen automatisierter Fahrfunktionen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00022538
Master Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Müller, Matthias (2019)
Experimentelle Untersuchung der Auswirkung von Vertikalanregungen bei der horizontalen Ladungssicherungsprüfung.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00009190
Master Thesis, Primary publication

Stähler, Christof (2022)
Plausibilisierung von Umfeld-Sensordaten in automatisierten Fahrzeugen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021615
Master Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Weber, Nico (2020)
Reduzierung des Parameterraums für die Freigabe von hochautomatisierten Fahrfunktionen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.25534/tuprints-00011389
Master Thesis, Primary publication

Bachelor Thesis

Hinsemann, Timo (2021)
Analyse von Effekten in Lidardaten für die virtuelle Absicherung automatisierter Fahrfunktionen.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00020155
Bachelor Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Krause, Johannes (2023)
Entwicklung von Tests für die Freigabe des Dynamikmoduls als Teil der Absicherung eines automatisierten Fahrzeugs.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00023089
Bachelor Thesis, Primary publication, Publisher's Version

Lindner, Paul Daniel (2022)
Entwicklung einer Methode zur Erkennung von instabiler Trajektorienplanung beim automatisierten Fahren.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021102
Bachelor Thesis, Primary publication, Publisher's Version