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Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2021)
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 2010, 58 (7)
doi: 10.26083/tuprints-00019452
Article, Secondary publication, Publisher's Version

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U-19452-10.1524_auto.2010.0854.pdf
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Item Type: Article
Type of entry: Secondary publication
Title: Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen
Language: German
Date: 2021
Place of Publication: Darmstadt
Year of primary publication: 2010
Publisher: De Gruyter
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Volume of the journal: 58
Issue Number: 7
DOI: 10.26083/tuprints-00019452
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Origin: Secondary publication service
Abstract:

In diesem Artikel wird eine nichtlineare Zustandsrückführung für Regelstrecken mit linearer Dynamik unter Verwendung eines hinsichtlich Stellgröße und Stellrate beschränkten Stellgliedes vorgestellt. Dabei wird die Sättigung von Stellgröße und Stellrate zugelassen, wodurch sehr schnelle Regelvorgänge ermöglicht werden. Zur Bestimmung der Reglerparameter wird ein LMI-basiertes Entwurfsverfahren angegeben.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This paper presents a nonlinear feedback control for systems with linear dynamics and an amplitude and rate limited actuator. Saturation concerning amplitude and rate is allowed leading to a very high performance. An efficient LMI based design algorithm for the controller parameterization is presented.

English
Status: Publisher's Version
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194520
Classification DDC: 600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)
Date Deposited: 22 Sep 2021 07:51
Last Modified: 11 Aug 2023 06:28
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19452
PPN: 510501125
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