| Item Type: |
Article |
| Type of entry: |
Secondary publication |
| Title: |
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung |
| Language: |
German |
| Date: |
2021 |
| Place of Publication: |
Darmstadt |
| Year of primary publication: |
2003 |
| Publisher: |
De Gruyter |
| Journal or Publication Title: |
at - Automatisierungstechnik |
| Volume of the journal: |
51 |
| Issue Number: |
9 |
| DOI: |
10.26083/tuprints-00018908 |
| Corresponding Links: |
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| Origin: |
Secondary publication service |
| Abstract: |
In diesem Beitrag wird ein binaurales Lokalisationsmodell für einen autonomen mobilen Roboter vorgestellt, das sich am menschlichen Hörsystem orientiert. Im Mittelpunkt steht die technische Umsetzung der neuronalen Verarbeitungsmechanismen der Olivenkerne des auditorischen Systems, die ein binaurales Richtungshören ermöglichen. Das System ist in der Lage, im Bereich des Sichtfeldes des Roboters eine Schallquelle in echoarmer, d. h. reflexionsarmer Umgebung anhand von Laufzeitunterschieden und Pegeldifferenzen zu lokalisieren. Die Möglichkeit des Richtungshörens verbessert die Wahrnehmung der unmittelbaren Umgebung des Roboters entscheidend und erlaubt z. B. die Ausrichtung des Roboterkopfes zur Schallquelle. |
| Alternative Abstract: |
| Alternative Abstract | Language |
|---|
This paper presents a biologically inspired binaural sound localization model for autonomous mobile robots. It mainly focusses on the technical realisation of the neural networks of the superior olivary complex, which extract binaural cues. The system is able to localize one acoustic source in the field of view of the robot in a low-reflecting environment on the basis of interaural time and level differences. The possibility of sound localization improves the spatial cognition of the robot within the surrounding area to be more humanlike. | English |
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| Status: |
Publisher's Version |
| URN: |
urn:nbn:de:tuda-tuprints-189086 |
| Classification DDC: |
600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering |
| Divisions: |
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems) |
| Date Deposited: |
08 Jul 2021 12:19 |
| Last Modified: |
03 Aug 2023 11:12 |
| URI: |
https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/18908 |
| PPN: |
510079768 |
| Export: |
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