TU Darmstadt / ULB / TUprints

Sicherheit mobiler Roboter

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2021)
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 2003, 51 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00018674
Article, Secondary publication, Publisher's Version

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10.1524_auto.51.10.435.19576.pdf
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Item Type: Article
Type of entry: Secondary publication
Title: Sicherheit mobiler Roboter
Language: German
Date: 2021
Place of Publication: Darmstadt
Year of primary publication: 2003
Publisher: De Gruyter
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Volume of the journal: 51
Issue Number: 10
DOI: 10.26083/tuprints-00018674
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Origin: Secondary publication service
Abstract:

In der mobilen Robotik sind in Zukunft viele Anwendungen wie z. B. Reinigungs- und Transportaufgaben denkbar, die verglichen mit Industrierobotern viel höhere Sicherheitsanforderungen stellen. Dies liegt an der größeren erforderlichen Autonomie dieser Systeme und dem direkten Kontakt mit Menschen. Es ist daher nötig, Konzepte zu entwickeln, um die sichere Funktion von mobilen Robotern zu gewährleisten, wenn diese einsetzbar sein sollen. Ziel dieser Arbeit ist es, für verschiedene Typen von mobilen Robotern die typischen Gefährdungen herauszuarbeiten, sowie grundlegende Sicherheitsstrukturen und Anforderungen für den Einsatz zu beschreiben.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

In future mobile robots are most likely to serve as e. g. cleaning or transport aids. Compared to industrial robots this causes much stricter safety requirements due to increased autonomy and direct contact to persons. Obviously, concepts guaranteeing the safe function of mobile robots are to be developed. In this work specific hazards, possible safety solutions and requirements for the applications for different types of mobile robots are presented.

English
Status: Publisher's Version
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-186749
Classification DDC: 600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)
Date Deposited: 06 Jul 2021 13:39
Last Modified: 03 Aug 2023 10:57
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/18674
PPN: 51007507X
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