Listmann, Kim Daniel ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig A. (2021):
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (8), pp. 425-434. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019482,
[Article]
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Text
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Item Type: | Article | ||||
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Origin: | Secondary publication service | ||||
Status: | Publisher's Version | ||||
Title: | Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme | ||||
Language: | German | ||||
Abstract: | Es wird eine systematische Methode zum Entwurf synchronisierender Regler für Systeme in strenger Rückkopplungsform entwickelt. Dabei wird die Äquivalenz unter statischer Zustandsrückführung der gegebenen Systeme zu passiven Systemen ausgenutzt und eine neue Variante des Backstepping-Verfahrens vorgestellt. Es wird gezeigt, dass sich ein Kollektiv identischer Agenten synchronisiert, wenn das Kommunikationsnetzwerk zu allen Zeitpunkten stark zusammenhängend und ausgeglichen ist. Die Methode wird anhand zweier Beispiele illustriert. |
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Alternative Abstract: |
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Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||
Volume of the journal: | 58 | ||||
Issue Number: | 8 | ||||
Publisher: | De Gruyter | ||||
Classification DDC: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften | ||||
Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems) | ||||
Date Deposited: | 22 Sep 2021 07:49 | ||||
Last Modified: | 22 Sep 2021 07:50 | ||||
DOI: | 10.26083/tuprints-00019482 | ||||
Corresponding Links: | |||||
URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-194825 | ||||
Additional Information: | Schlagwörter: Multi-Agenten-System, Synchronisierung, Backstepping, Passivität Keywords: Multi-agent systems, synchronization, backstepping, passivity |
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URI: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19482 | ||||
PPN: | |||||
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