Item Type: |
Article |
Type of entry: |
Secondary publication |
Title: |
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup |
Language: |
German |
Date: |
2021 |
Place of Publication: |
Darmstadt |
Year of primary publication: |
2011 |
Publisher: |
De Gruyter |
Journal or Publication Title: |
at - Automatisierungstechnik |
Volume of the journal: |
59 |
Issue Number: |
2 |
DOI: |
10.26083/tuprints-00019481 |
Corresponding Links: |
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Origin: |
Secondary publication service |
Abstract: |
Dieser Beitrag stellt eine neue Entwurfsmethodik für Hippes Regler-Antiwindup, das auch als
Beobachtertechnik bezeichnet wird, vor. Die Beobachtertechnik basiert auf einer geeigneten Zerlegung des Reglers. Um
eine akzeptable Regelgüte sicherzustellen, wurden bislang
alle zulässigen Zerlegungen mittels Simulationen evaluiert. Die
neu eingeführte Methode bestimmt mittels konvexer Optimierung für jede Zerlegung einen Kennwert, der die Abweichung
von dem erwünschten linearen Verhalten des Regelkreises
im Sinne der L₂-Norm charakterisiert. Anhand der Kennwerte
wird dann eine Zerlegung gewählt. |
Alternative Abstract: |
Alternative Abstract | Language |
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This article presents a new design method for Hippe’s controller anti-windup, also referred to as
observer technique. The observer technique prevents controller windup by a suitable decomposition of the controller.
So far a decomposition ensuring an acceptable closed-loop
performance has been chosen based on simulation results of
all valid decompositions. The new method computes a specific
value for each decomposition characterizing the degradation
from the desired linear performance in terms of the L₂-norm. Then a proper decomposition is chosen based on these
specific values. | English |
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Status: |
Publisher's Version |
URN: |
urn:nbn:de:tuda-tuprints-194814 |
Classification DDC: |
600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering |
Divisions: |
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems) |
Date Deposited: |
16 Sep 2021 13:11 |
Last Modified: |
14 Aug 2023 06:18 |
URI: |
https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19481 |
PPN: |
510577873 |
Export: |
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