Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2021):
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (7), pp. 361-370. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019452,
[Article]
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Text
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Item Type: | Article | ||||
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Origin: | Secondary publication service | ||||
Status: | Publisher's Version | ||||
Title: | Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen | ||||
Language: | German | ||||
Abstract: | In diesem Artikel wird eine nichtlineare Zustandsrückführung für Regelstrecken mit linearer Dynamik unter Verwendung eines hinsichtlich Stellgröße und Stellrate beschränkten Stellgliedes vorgestellt. Dabei wird die Sättigung von Stellgröße und Stellrate zugelassen, wodurch sehr schnelle Regelvorgänge ermöglicht werden. Zur Bestimmung der Reglerparameter wird ein LMI-basiertes Entwurfsverfahren angegeben. |
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Alternative Abstract: |
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Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||
Journal volume: | 58 | ||||
Number: | 7 | ||||
Publisher: | De Gruyter | ||||
Classification DDC: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften | ||||
Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics | ||||
Date Deposited: | 22 Sep 2021 07:51 | ||||
Last Modified: | 22 Sep 2021 07:51 | ||||
DOI: | 10.26083/tuprints-00019452 | ||||
Corresponding Links: | |||||
URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-194520 | ||||
URI: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19452 | ||||
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