Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2021):
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (7), pp. 361-370. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019452,
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Status:

Publisher's Version

Title:

Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen

Language:

German

Abstract:

In diesem Artikel wird eine nichtlineare Zustandsrückführung für Regelstrecken mit linearer Dynamik unter Verwendung eines hinsichtlich Stellgröße und Stellrate beschränkten Stellgliedes vorgestellt. Dabei wird die Sättigung von Stellgröße und Stellrate zugelassen, wodurch sehr schnelle Regelvorgänge ermöglicht werden. Zur Bestimmung der Reglerparameter wird ein LMI-basiertes Entwurfsverfahren angegeben.

Alternative Abstract:

Alternative Abstract	Language
This paper presents a nonlinear feedback control for systems with linear dynamics and an amplitude and rate limited actuator. Saturation concerning amplitude and rate is allowed leading to a very high performance. An efficient LMI based design algorithm for the controller parameterization is presented.	English

Journal or Publication Title:

at - Automatisierungstechnik

Volume of the journal:

Issue Number:

Publisher:

De Gruyter

Classification DDC:

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften

Divisions:

18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics

Date Deposited:

22 Sep 2021 07:51