Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2021):
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3), pp. 155-167. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019447,
[Article]
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Text
U-19447-10.1524_auto.2012.0982.pdf Copyright Information: In Copyright. Download (794kB) | Preview |
Item Type: | Article | ||||
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Origin: | Secondary publication service | ||||
Status: | Publisher's Version | ||||
Title: | Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen | ||||
Language: | German | ||||
Abstract: | In diesem Artikel wird eine schnelle Führungsregelung für lineare Regelstrecken unter Stellgrößenund Stellratenbeschränkungen vorgestellt. Dazu wird ein auch für nichtlineare Systeme anwendbarer inversionsbasierter Vorsteuerungsentwurf mit einem weich-strukturvariablen Regler kombiniert. Die Formulierung eines konvexen Optimierungsproblems erlaubt den effizienten Reglerentwurf. |
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Alternative Abstract: |
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Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||
Volume of the journal: | 60 | ||||
Issue Number: | 3 | ||||
Publisher: | De Gruyter | ||||
Classification DDC: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau | ||||
Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems) | ||||
Date Deposited: | 16 Sep 2021 13:09 | ||||
Last Modified: | 16 Sep 2021 13:09 | ||||
DOI: | 10.26083/tuprints-00019447 | ||||
Corresponding Links: | |||||
URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-194478 | ||||
URI: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19447 | ||||
PPN: | |||||
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