Item Type: |
Article |
Origin: |
Secondary publication service |
Status: |
Publisher's Version |
Title: |
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien |
Language: |
German |
Abstract: |
Der Beitrag stellt notwendige und hinreichende Existenzbedingungen weich strukturvariabler Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien
für lineare Strecken mit einer Eingangsgröße und Stellgrößenbeschränkung vor. Das resultierende Regelgesetz wird bezüglich einer Ljapunov-Funktion-basierten unteren Grenze der Konvergenzrate optimiert. Der konvergenzoptimale Regler ist ein Zweipunktregler mit einer einfachen parameterabhängigen Selektionsstrategie. Ein sättigender High-Gain-Regler wird als stetige Approximation dieses Regelgesetzes vorgestellt. Dieser vermeidet die Nachteile des unstetigen Regelgesetzes auf Kosten einer suboptimalen Konvergenzrate. |
Alternative Abstract: |
Alternative Abstract | Language |
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The paper presents necessary and sufficient conditions for the existence of a stabilizing soft variable structure control with inverse-polynomial selection strategies
for single-input linear systems with input saturation. The
resulting control law is then optimized by maximizing
a Lyapunov-Function-based lower bound of the convergence rate. The maximal convergence control is shown to
be of bang-bang type, with a simple parameter-dependent
switching scheme. To overcome possible difficulties of a
switching controller, a saturating high-gain control with a suboptimal convergence rate, which approximates the
bang-bang control, is also presented. | English |
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Journal or Publication Title: |
at - Automatisierungstechnik |
Volume of the journal: |
64 |
Issue Number: |
1 |
Publisher: |
De Gruyter |
Classification DDC: |
600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Divisions: |
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems) |
Date Deposited: |
10 Sep 2021 12:28 |
Last Modified: |
10 Sep 2021 12:28 |
DOI: |
10.26083/tuprints-00019419 |
Corresponding Links: |
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URN: |
urn:nbn:de:tuda-tuprints-194193 |
URI: |
https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19419 |
PPN: |
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Export: |
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