Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2021)
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix.
In: at – Automatisierungstechnik, 2007, 55 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00018907
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Article

Type of entry:

Secondary publication

Title:

Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix

Language:

German

Date:

2021

Place of Publication:

Darmstadt

Year of primary publication:

2007

Publisher:

De Gruyter

Journal or Publication Title:

at – Automatisierungstechnik

Volume of the journal:

Issue Number:

DOI:

10.26083/tuprints-00018907

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Abstract:

In diesem Beitrag wird in analytischer Form die Laplacetransformierte der Transitionsmatrix, d.h. (sl−A)⁻¹ angegeben, wenn die Matrix A in Form einer Begleitmatrix vorliegt. Ausgehend von diesem Fall lässt sich die Laplacetransformierte der Transitionsmatrix für jede nicht derogatorische Matrix A angeben. Zum Beispiel besitzen alle steuerbaren bzw. beobachtbaren SISO-Systeme nicht derogatorische Systemmatrizen.

Alternative Abstract:

Alternative Abstract	Language
This note presents the analytic solution of the Laplace transformed transition matrix, i. e. (sl−A)⁻¹, in the case of the matrix A being given as a companion matrix. Starting from this case, we can compute the Laplace transformed transition matrix of a general nonderogatory matrix A. E. g., controllable and observable SISO-systems have non-derogatory system matrices.	English

Status:

Publisher's Version

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-189076

Classification DDC:

600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering

Divisions:

18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)

Date Deposited:

08 Jul 2021 12:13

Last Modified:

03 Aug 2023 11:10