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Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme

Listmann, Kim Daniel ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig A. (2021)
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 2010, 58 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019482
Article, Secondary publication, Publisher's Version

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U-19482-10.1524_auto.2010.0862.pdf
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Item Type: Article
Type of entry: Secondary publication
Title: Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme
Language: German
Date: 2021
Place of Publication: Darmstadt
Year of primary publication: 2010
Publisher: De Gruyter
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Volume of the journal: 58
Issue Number: 8
DOI: 10.26083/tuprints-00019482
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Origin: Secondary publication service
Abstract:

Es wird eine systematische Methode zum Entwurf synchronisierender Regler für Systeme in strenger Rückkopplungsform entwickelt. Dabei wird die Äquivalenz unter statischer Zustandsrückführung der gegebenen Systeme zu passiven Systemen ausgenutzt und eine neue Variante des Backstepping-Verfahrens vorgestellt. Es wird gezeigt, dass sich ein Kollektiv identischer Agenten synchronisiert, wenn das Kommunikationsnetzwerk zu allen Zeitpunkten stark zusammenhängend und ausgeglichen ist. Die Methode wird anhand zweier Beispiele illustriert.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This article presents a methodology to derive control laws synchronizing systems given in strict-feedback form. It exploits feedback equivalence of such systems to passive systems and uses a modified backstepping design. The control laws provably synchronize a collective of identical agents if the underlying communication network is balanced and strongly connected at all times. Two examples demonstrate the effectiveness of the design.

English
Status: Publisher's Version
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194825
Additional Information:

Schlagwörter: Multi-Agenten-System, Synchronisierung, Backstepping, Passivität

Keywords: Multi-agent systems, synchronization, backstepping, passivity

Classification DDC: 600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)
Date Deposited: 22 Sep 2021 07:49
Last Modified: 14 Aug 2023 06:20
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19482
PPN: 51057808X
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