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Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2021)
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 2012, 60 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00019447
Article, Secondary publication, Publisher's Version

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Item Type: Article
Type of entry: Secondary publication
Title: Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen
Language: German
Date: 2021
Place of Publication: Darmstadt
Year of primary publication: 2012
Publisher: De Gruyter
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Volume of the journal: 60
Issue Number: 3
DOI: 10.26083/tuprints-00019447
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Origin: Secondary publication service
Abstract:

In diesem Artikel wird eine schnelle Führungsregelung für lineare Regelstrecken unter Stellgrößenund Stellratenbeschränkungen vorgestellt. Dazu wird ein auch für nichtlineare Systeme anwendbarer inversionsbasierter Vorsteuerungsentwurf mit einem weich-strukturvariablen Regler kombiniert. Die Formulierung eines konvexen Optimierungsproblems erlaubt den effizienten Reglerentwurf.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This paper presents a fast tracking control for linear systems subject to input amplitude and rate contraints. To this end, an inversion based feedforward controller, which is also applicable to nonlinear systems, is combined with a soft variable structure controller. The latter can be designed efficiently by solving a convex optimization problem.

English
Status: Publisher's Version
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194478
Classification DDC: 600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)
Date Deposited: 16 Sep 2021 13:09
Last Modified: 11 Aug 2023 06:21
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19447
PPN: 510499767
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