Article

Junietz, Philipp ; Steininger, Udo ; Winner, Hermann (2019):
Macroscopic Safety Requirements for Highly Automated Driving.
In: Transportation Research Record, 2673 (3), pp. 1-10. SAGE Publications Sage CA: Los Angeles, CA, [Article]

Conference or Workshop Item

Amersbach, Christian ; Winner, Hermann (2019):
Defining Required and Feasible Test Coverage for Scenario-Based Validation of Highly Automated Vehicles.
22nd IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 2019, Auckland, New Zealand, 27-30 October 2019, [Conference or Workshop Item]

Holder, Martin Friedrich ; Rosenberger, Philipp ; Bert, Felix ; Winner, Hermann (2018):
Data-driven Derivation of Requirements for a Lidar Sensor Model.
Graz, Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug, Graz, 15.-16.05.2018, [Conference or Workshop Item]

Holder, Martin Friedrich ; Rosenberger, Philipp ; Winner, Hermann ; Dhondt, Thomas ; Makkapati, Vamsi Prakash ; Maier, Michael ; Schreiber, Helmut ; Magosi, Zoltan ; Slavik, Zora ; Bringmann, Oliver ; Rosenstiel, Wolfgang (2018):
Measurements revealing Challenges in Radar Sensor Modeling for Virtual Validation of Autonomous Driving.
pp. 2616-2622, Darmstadt, 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, HI, USA, 4-7 Nov. 2018, [Conference or Workshop Item]

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Huch, Sebastian ; Winner, Hermann ; Fleck, Tobias ; Zofka, Marc René ; Zöllner, Johann Marius ; D'Hondt, Thomas ; Wassermann, Benjamin (2019):
Benchmarking and Functional Decomposition of Automotive Lidar Sensor Models.
Darmstadt, 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 9-12, 2019, DOI: 10.1109/IVS.2019.8814081,
[Conference or Workshop Item]

Rosenberger, Philipp ; Holder, Martin Friedrich ; Zirulnik, Marina ; Winner, Hermann
Rosenberger, Philipp (ed.) (2018):
Analysis of Real World Sensor Behavior for Rising Fidelity of Physically Based Lidar Sensor Models.
Darmstadt, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, Suzhou, China, June 26-30, 2018, [Conference or Workshop Item]

Rosenberger, Philipp ; Wendler, Jan Timo ; Holder, Martin Friedrich ; Linnhoff, Clemens ; Berghöfer, Moritz ; Winner, Hermann ; Maurer, Markus (2019):
Towards a Generally Accepted Validation Methodology for Sensor Models - Challenges, Metrics, and First Results.
Darmstadt, Grazer Symposium Virtuelles Fahrzeug, Graz, Austria, 07.-08.05.2019, [Conference or Workshop Item]

Ph.D. Thesis

Amersbach, Christian Thomas (2020):
Functional Decomposition Approach - Reducing the Safety Validation Effort for Highly Automated Driving.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00011520,
[Ph.D. Thesis]

Cao, Peng (2018):
Modeling Active Perception Sensors for Real-Time Virtual Validation of Automated Driving Systems.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Glatzki, Felix Fabian (2023):
Methodology for Specifying and Testing Traffic Rule Compliance for Automated Driving. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00023569,
[Ph.D. Thesis]

Henzel, Maren (2019):
Analyse der Generalisierbarkeit von maschinell gelernten Algorithmen in Fahrerassistenzsystemen.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00009246,
[Ph.D. Thesis]

Holder, Martin Friedrich (2021):
Synthetic Generation of Radar Sensor Data for Virtual Validation of Autonomous Driving. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00017545,
[Ph.D. Thesis]

Klonecki, Kamil (2017):
Entwicklung einer Prüf- und Bewertungsmethodik für Ladungssicherungssysteme.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Linnhoff, Clemens (2023):
Analysis of Environmental Influences for Simulation of Active Perception Sensors. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00023116,
[Ph.D. Thesis]

Lutwitzi, Melina (2023):
An Active Safety System for Wheeled Mobile Driving Simulators. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00023786,
[Ph.D. Thesis]

Rosenberger, Philipp (2023):
Metrics for Specification, Validation, and Uncertainty Prediction for Credibility in Simulation of Active Perception Sensor Systems. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00023034,
[Ph.D. Thesis]

Wagner, Paul (2018):
Practical Feasibility and Functional Safety of a Wheeled Mobile Driving Simulator.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Zöller, Chris Alexander (2019):
Extension of the Application Potential of Wheeled Mobile Driving Simulators to Uneven Grounds.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

Master Thesis

Ackermann, Stefan Martin (2022):
Systematische Untersuchung von Radar Tracking-Algorithmen. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.26083/tuprints-00021204,
[Master Thesis]

Aust, Philip (2019):
Entwicklung eines lidartypischen Objektlisten-Sensormodells.
Darmstadt, Technische Universität, [Master Thesis]

Blödel, Alexander Paul (2022):
Entwicklung und Implementierung eines Verfahrens zur Generierung von Trajektorien für das modulare Testen automatisierter Fahrfunktionen. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00022538,
[Master Thesis]

Huch, Sebastian (2018):
Entwicklung einer umfassenden Metrik für die Bewertung einer Lidar-Sensor-Simulation durch Betrachtung mehrerer aufeinander folgender Verarbeitungsebenen.
Darmstadt, Technische Universität, [Master Thesis]

Müller, Matthias (2019):
Experimentelle Untersuchung der Auswirkung von Vertikalanregungen bei der horizontalen Ladungssicherungsprüfung.
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.25534/tuprints-00009190,
[Master Thesis]

Weber, Nico (2020):
Reduzierung des Parameterraums für die Freigabe von hochautomatisierten Fahrfunktionen.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, DOI: 10.25534/tuprints-00011389,
[Master Thesis]

Zaman, Zahra (2020):
Stimulation eines Radar-Objekterkennungs- und Trackingverfahren mit synthetischen Daten.
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.25534/tuprints-00013502,
[Master Thesis]

Bachelor Thesis

Hinsemann, Timo (2021):
Analyse von Effekten in Lidardaten für die virtuelle Absicherung automatisierter Fahrfunktionen. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.26083/tuprints-00020155,
[Bachelor Thesis]

Krause, Johannes (2023):
Entwicklung von Tests für die Freigabe des Dynamikmoduls als Teil der Absicherung eines automatisierten Fahrzeugs. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00023089,
[Bachelor Thesis]