Autonomes Fahren erfordert eine präzise Lokalisierung des Fahrzeugs, die durch das Verwenden von speziellen Karten erreicht werden kann. Das begründet die Notwendigkeit für ein System, das solche Karten für große Flächen durch Sensordatenfusion erstellt. In einem früheren Projekt wurden Karten per Hand erstellt, was sich als schwerfälliger und fehleranfälliger Prozess herausstellte, der zudem nur featurebasierte Karten produzieren konnte. Der Ansatz dieser Arbeit ist das Fusionieren von Sensordaten und das automatische Erzeugen von grid- und featurebasierten Karten anhand eines neuartigen Verfah- rens. Für diesen Zweck wird eine Software namens gridmap erarbeitet und ein zusätzliches Framework zur Analyse der erstellten Karten entwickelt. Diese Software wird in Projekten zu autonomen Fahren für grid- und featurebasierte Lokalisierungsansätze in den USA und in Deutschland verwendet.