Tolle, Henning (2021):
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil I: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 49 (5), pp. 195-205. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019497,
[Article]
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Text
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| Item Type: | Article |
|---|---|
| Origin: | Secondary publication service |
| Status: | Publisher's Version |
| Title: | Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil I: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich |
| Language: | German |
| Abstract: | Für die Kooperation von Mensch und Roboter - z.B. im normalen Haushalt - sind menschähnliche Dienstleistungsroboter von Interesse. Für ihre Steuerung/Regelung sind Autonomie uns Selbstadation durch Lernen notwendig. Diese Arbeit befasst sich mit der dafür geeigneten Architektur und dem Lernen auf ihren unteren, den motorischen Bereich betreffende Ebenen. Eine Folgearbeit wird Lernen auf den höheren Ebenen behandeln. |
| Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik |
| Volume of the journal: | 49 |
| Issue Number: | 5 |
| Publisher: | De Gruyter |
| Classification DDC: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften |
| Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics |
| Date Deposited: | 22 Sep 2021 08:06 |
| Last Modified: | 22 Sep 2021 08:06 |
| DOI: | 10.26083/tuprints-00019497 |
| Corresponding Links: | |
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-194979 |
| URI: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19497 |
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