Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2021):
LoPS – Lokales Positionsbestimmungssystem (LoPS – Local Positioning System). (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (5), pp. 218-227. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019484,
[Article]
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Text
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Item Type: | Article | ||||
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Origin: | Secondary publication service | ||||
Status: | Publisher's Version | ||||
Title: | LoPS – Lokales Positionsbestimmungssystem (LoPS – Local Positioning System) | ||||
Language: | German | ||||
Abstract: | Zur Durchführung von Serviceaufgaben ist die Navigation eine Basiskompetenz eines mobilen Systems. In dieser Arbeit wird ein trilaterationsbasiertes Navigationssystem auf Ultraschallbasis vorgestellt. Das Lokale Positionsbestimmungs-System LoPS ermöglicht die Bestimmung von Objektpositionen in großen Räumen. LoPS zeichnet sich durch einfache Handhabung und flexible Einsatzmöglichkeiten aus. Bei der Entwicklung wurde großer Wert auf preisgünstige, robuste und unkomplizierte Sensorik gelegt. LoPS wurde als Referenzmesssystem für Roboternavigationsverfahren konzipiert, sein Einsatz ist aber in allen, auf die Bestimmung von kartesischen Koordinaten abzielenden Messaufgaben möglich. |
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Alternative Abstract: |
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Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||
Journal volume: | 52 | ||||
Number: | 5 | ||||
Publisher: | De Gruyter | ||||
Classification DDC: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften | ||||
Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics | ||||
Date Deposited: | 22 Sep 2021 08:00 | ||||
Last Modified: | 22 Sep 2021 08:00 | ||||
DOI: | 10.26083/tuprints-00019484 | ||||
Corresponding Links: | |||||
URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-194841 | ||||
Additional Information: | Schlagwörter: Ultraschall, Laufzeitmessung, Trilateration, Navigation, mobiler Roboter Keywords: Ultrasonic TOF, trilateration, navigation, mobile robot |
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URI: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19484 | ||||
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