Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2021)
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 2014, 62 (10)
doi: 10.26083/tuprints-00019479
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Article

Type of entry:

Secondary publication

Title:

Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme

Language:

German

Date:

10 September 2021

Place of Publication:

Darmstadt

Year of primary publication:

2014

Publisher:

De Gruyter

Journal or Publication Title:

at - Automatisierungstechnik

Volume of the journal:

Issue Number:

DOI:

10.26083/tuprints-00019479

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Abstract:

Als spezielle Klasse dynamischer Fuzzy-Systeme bieten rekurrente Fuzzy-Systeme die Möglichkeit, dynamische Prozesse anhand von Expertenwissen oder Messdaten zu modellieren. Dabei zeichnet sich die Regelbasis durch die Möglichkeit der linguistischen Interpretierbarkeit und somit der Transparenz aus. Dieser Artikel stellt Ansätze vor, mit denen sowohl (beobachterbasierte) Zustands- als auch Ausgangsrückführungen zur Stabilisierung bekannter Ruhelagen mit Hilfe bilinearer Matrixungleichungen ausgelegt werden können. Die sich ergebenden Regler sind dabei strukturell äquivalent zu Fuzzy-Reglern und können somit ebenfalls linguistisch interpretiert werden. Hinsichtlich der Ausgangsrückführungen wird gezeigt, dass sich bekannte Syntheseansätze aus der linearen Systemtheorie ebenfalls auf Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme übertragen lassen.

Alternative Abstract:

Alternative Abstract

Language

As a special classof dynamical fuzzy systems, recurrent fuzzy systems allow for the modeling of dynamical processes based on expert knowledge or measurements.The rule base is characterized by the possibility of linguistic interpretability and thus transparency. This article presents methods for the synthesis of (observer-based) state feedback as well as output feedback for stabilization of known equilibria by means of bilinear matrix inequalities. The structure of the controllers obtained is equivalentto fuzzy controllers, thus allowing again for a linguistic interpretability. With regards to output feedback it is shownthat well known approaches from linear systems theory be adapted to the synthesis of output feedback for recurrent fuzzy systems.

English

Status:

Publisher's Version

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-194793

Additional Information:

Schlüsselwörter: Rekurrente Fuzzy-Systeme, beobachterbasierte Zustandsrückführungen, Ausgangsrückführungen

Keywords: Recurrent Fuzzy systems, observer-based statefeedback, output feedback

Classification DDC:

600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering

Divisions:

18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)