Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor (Soft Variable-structure Control with Observers for a Hydraulic Actuator)

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021)
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor (Soft Variable-structure Control with Observers for a Hydraulic Actuator).
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019464
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Article

Type of entry:

Secondary publication

Title:

Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor (Soft Variable-structure Control with Observers for a Hydraulic Actuator)

Language:

German

Date:

2021

Place of Publication:

Darmstadt

Publisher:

De Gruyter

Journal or Publication Title:

at - Automatisierungstechnik

Volume of the journal:

Issue Number:

DOI:

10.26083/tuprints-00019464

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Abstract:

Für das lineare Modell eines hydraulischen Aktors mit Stellgrößenbeschränkung werden verschiedene weiche strukturvariable Regelungen entworfen, die eine außerordentlich schnelle Ausregelung aufweisen. Es wird gezeigt, wie der Aktor auch bei Verwendung eines linearen Zustandsbeobachters stabil und mit hoher Güte geregelt werden kann. Dabei wird die Regelgüte der weichen strukturvariablen Regelungen mit der zeitoptimalen Steuerung und einer linearen Regelung verglichen sowie der Einfluss des Beobachters auf die Regelgüte betrachtet.

Alternative Abstract:

Alternative Abstract

Language

Several soft variable-structure controls are designed for the linear model of a hydraulic actuator with an input constraint. It is shown that the plant can be controlled very fast using output feedback with a linear Luenberger observer. The influence of the observer on the performance of the soft variable-structure controls is examined. The performance is compared to that of a linear and a time-optimal controller.

English

Status:

Publisher's Version

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-194649

Classification DDC:

600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering

Divisions:

18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)

Date Deposited:

22 Sep 2021 07:59

Last Modified: