Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021):
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit StellgrößenbeschränkungenFast Control of Linear Systems with Input Constraints. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (2), pp. 70-79. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019458,
[Article]
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Text
U-19458-10.1524_auto.2009.0754.pdf Copyright Information: In Copyright. Download (964kB) | Preview |
Item Type: | Article | ||||
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Origin: | Secondary publication service | ||||
Status: | Publisher's Version | ||||
Title: | Schnelle Regelung von linearen Systemen mit StellgrößenbeschränkungenFast Control of Linear Systems with Input Constraints | ||||
Language: | German | ||||
Abstract: | In diesem Artikel wird eine nichtlineare Zustandsrückführung für Regelstrecken mit linearer Dynamik und einer Stellgrößenbeschränkung vorgestellt. Die Methode ermöglicht sehr schnelle Regelvorgänge. Erreicht wird dies durch die Verknüpfung sättigender und weicher strukturvariabler Regler. Es wird ein effizientes, LMI-basiertes Entwurfsverfahren zur Bestimmung der Reglerparameter vorgestellt. Bei Nachoptimierung der Parameter mittels Suchverfahren erreicht die Regelung eine Güte, die sehr nah an die zeitoptimale Lösung heranreicht. |
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Alternative Abstract: |
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Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||
Volume of the journal: | 57 | ||||
Issue Number: | 2 | ||||
Publisher: | De Gruyter | ||||
Classification DDC: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau | ||||
Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems) | ||||
Date Deposited: | 22 Sep 2021 07:53 | ||||
Last Modified: | 22 Sep 2021 07:53 | ||||
DOI: | 10.26083/tuprints-00019458 | ||||
Corresponding Links: | |||||
URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-194584 | ||||
URI: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19458 | ||||
PPN: | |||||
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