Item Type: |
Article |
Origin: |
Secondary publication service |
Status: |
Publisher's Version |
Title: |
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit StellgrößenbeschränkungenFast Control of Linear Systems with Input Constraints |
Language: |
German |
Abstract: |
In diesem Artikel wird eine nichtlineare Zustandsrückführung für Regelstrecken mit linearer Dynamik und einer Stellgrößenbeschränkung vorgestellt. Die Methode ermöglicht sehr
schnelle Regelvorgänge. Erreicht wird dies durch die Verknüpfung sättigender und weicher strukturvariabler Regler. Es wird ein effizientes, LMI-basiertes Entwurfsverfahren zur
Bestimmung der Reglerparameter vorgestellt. Bei Nachoptimierung der Parameter mittels
Suchverfahren erreicht die Regelung eine Güte, die sehr nah an die zeitoptimale Lösung
heranreicht. |
Alternative Abstract: |
Alternative Abstract | Language |
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This article presents a nonlinear control feedback for systems with linear dynamics and input constraints. The method allows very fast control action. The excellent performance is
reached by combining saturation control with soft variable-structure controllers. An efficient
LMI based design algorithm for the parameterization of the controller is presented. Optimizing these parameters using local nonconvex optimization provides a performance which is
extremely close to the time optimal solution. | English |
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Journal or Publication Title: |
at - Automatisierungstechnik |
Journal volume: |
57 |
Number: |
2 |
Publisher: |
De Gruyter |
Classification DDC: |
600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften |
Divisions: |
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics |
Date Deposited: |
22 Sep 2021 07:53 |
Last Modified: |
22 Sep 2021 07:53 |
DOI: |
10.26083/tuprints-00019458 |
Corresponding Links: |
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URN: |
urn:nbn:de:tuda-tuprints-194584 |
URI: |
https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19458 |
Export: |
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