Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021)
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00019458
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Article

Type of entry:

Secondary publication

Title:

Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen

Language:

German

Date:

2021

Place of Publication:

Darmstadt

Publisher:

De Gruyter

Journal or Publication Title:

at - Automatisierungstechnik

Volume of the journal:

Issue Number:

DOI:

10.26083/tuprints-00019458

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Abstract:

In diesem Artikel wird eine nichtlineare Zustandsrückführung für Regelstrecken mit linearer Dynamik und einer Stellgrößenbeschränkung vorgestellt. Die Methode ermöglicht sehr schnelle Regelvorgänge. Erreicht wird dies durch die Verknüpfung sättigender und weicher strukturvariabler Regler. Es wird ein effizientes, LMI-basiertes Entwurfsverfahren zur Bestimmung der Reglerparameter vorgestellt. Bei Nachoptimierung der Parameter mittels Suchverfahren erreicht die Regelung eine Güte, die sehr nah an die zeitoptimale Lösung heranreicht.

Alternative Abstract:

Alternative Abstract

Language

This article presents a nonlinear control feedback for systems with linear dynamics and input constraints. The method allows very fast control action. The excellent performance is reached by combining saturation control with soft variable-structure controllers. An efficient LMI based design algorithm for the parameterization of the controller is presented. Optimizing these parameters using local nonconvex optimization provides a performance which is extremely close to the time optimal solution.

English

Status:

Publisher's Version

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-194584

Classification DDC:

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Divisions:

18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)

Date Deposited:

22 Sep 2021 07:53

Last Modified: