| Item Type: |
Article |
| Type of entry: |
Secondary publication |
| Title: |
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs |
| Language: |
German |
| Date: |
2021 |
| Place of Publication: |
Darmstadt |
| Year of primary publication: |
2011 |
| Publisher: |
De Gruyter |
| Journal or Publication Title: |
at - Automatisierungstechnik |
| Volume of the journal: |
59 |
| Issue Number: |
9 |
| DOI: |
10.26083/tuprints-00019449 |
| Corresponding Links: |
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| Origin: |
Secondary publication service |
| Abstract: |
Dieser Beitrag stellt ein neues Verfahren zur Synchronisierung identischer linearer Systeme vor,
die über statische Kommunikationsnetzwerke verbunden sind.
Dazu wird das Entwurfsproblem auf ein simultanes Stabilisierungsproblem zurückgeführt. Aus diesem werden dann
neue notwendige und hinreichende Bedingungen für den Entwurf abgeleitet. Diese sind konstruktiv, so dass auf Basis
linearer Matrixungleichungen, geeignete Rückführungen für
Multi-Agenten-Systeme mit stabilisierbarer Dynamik und zusammenhängendem Kommunikationsnetzwerk entworfen werden können. Es wird gezeigt, dass dies sogar dann möglich
ist, wenn die Agenten nur einen Teil ihrer Zustandsinformation austauschen dürfen. |
| Alternative Abstract: |
| Alternative Abstract | Language |
|---|
This article
presents a new method for the synchronization of identical linear systems linked over static communication channels.
Based on a transformation of the synchronization problem
into a simultaneous stabilization problem novel and constructive necessary and sufficient conditions are obtained. By
using linear matrix inequalities, appropriate feedback design
is facilitated for all multi-agent systems with stabilizable dynamics and connected communication topologies. In addition
to full-state coupling, synchronization is also achieved if only a part of the state of each agent is communicated over the
network. | English |
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| Status: |
Publisher's Version |
| URN: |
urn:nbn:de:tuda-tuprints-194498 |
| Classification DDC: |
600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering |
| Divisions: |
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems) |
| Date Deposited: |
16 Sep 2021 13:14 |
| Last Modified: |
11 Aug 2023 06:26 |
| URI: |
https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19449 |
| PPN: |
510500080 |
| Export: |
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