Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019445
Article, Secondary publication, Publisher's Version
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Text
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Item Type: | Article | ||||
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Type of entry: | Secondary publication | ||||
Title: | Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation | ||||
Language: | German | ||||
Date: | 2021 | ||||
Place of Publication: | Darmstadt | ||||
Publisher: | De Gruyter | ||||
Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||
Volume of the journal: | 60 | ||||
Issue Number: | 8 | ||||
DOI: | 10.26083/tuprints-00019445 | ||||
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Origin: | Secondary publication service | ||||
Abstract: | Dieser Beitrag befasst sich mit dem Entwurf von dynamisch erweiterten Fehlerisolationsbeobachtern (FIOs). Dazu wird zunächst eine Methode zum Entwurf dynamischer Entkopplungsregler vorschlagen. Basierend auf der Dualität von Entkopplungsregelungen und Fehlerisolationsbeobachtern lässt sich hieraus ein Verfahren zum Entwurf von dynamischen Fehlerisolationsbeobachtern ableiten, welches gegenüber klassischen FIOs zusätzliche Freiheitsgrade bietet. Diese werden in diesem Beitrag dazu genutzt, die Robustheit bezüglich hochfrequenter Störungen zu verbessern. |
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Alternative Abstract: |
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Status: | Publisher's Version | ||||
URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-194458 | ||||
Classification DDC: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau | ||||
Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems) | ||||
Date Deposited: | 16 Sep 2021 13:02 | ||||
Last Modified: | 11 Aug 2023 06:20 | ||||
URI: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19445 | ||||
PPN: | 510499589 | ||||
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