| Item Type: |
Article |
| Type of entry: |
Secondary publication |
| Title: |
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz |
| Language: |
German |
| Date: |
2021 |
| Place of Publication: |
Darmstadt |
| Year of primary publication: |
2016 |
| Publisher: |
De Gruyter |
| Journal or Publication Title: |
at - Automatisierungstechnik |
| Volume of the journal: |
64 |
| Issue Number: |
12 |
| DOI: |
10.26083/tuprints-00019420 |
| Corresponding Links: |
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| Origin: |
Secondary publication service |
| Abstract: |
Der vorliegende Beitrag befasst sich
mit der Ein-/Ausgangsentkopplung quadratischer und
überaktuierter, linearer Systeme mittels statischer Zustandsrückführung. Hierfür wird eine spezielle Transformation genutzt, mit deren Hilfe sich die Koppeleffekte
des Systems einfach veranschaulichen lassen. Neben einem unkomplizierten Zugang zur vollständigen und teilweisen Entkopplung kann hierdurch ein direkter Zusammenhang zwischen den Reglerparametern und den resultierenden Übertragungsfunktionen hergestellt werden. Im
Falle überaktuierte Systeme, d.h. Systeme mit mehr Einals Ausgangsgrößen, ermöglicht die verwendete Transformation eine geschickte Veranschaulichung der zusätzlichen Freiheitsgrade und dadurch eine gezielte Manipulation der Systemdynamik über die zusätzlichen Aktoren. |
| Alternative Abstract: |
| Alternative Abstract | Language |
|---|
This paper deals with the input-output decoupling of square and overactuated, linear systems by static
state feedback. A transformation is proposed which visualizes the coupling effects of the system. This enables a simple access to full and partial decoupling and highlights
the connection between the controller parameters and the
generated transfer functions. In case of overactuated systems, i.e. systems having more inputs than outputs, the transformation leads to an appropriate illustration of the degrees of freedom such that the additional actuators can
be used to shape the dynamics in a specific way | English |
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| Status: |
Publisher's Version |
| URN: |
urn:nbn:de:tuda-tuprints-194203 |
| Classification DDC: |
600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering |
| Divisions: |
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems) |
| Date Deposited: |
10 Sep 2021 12:30 |
| Last Modified: |
11 Aug 2023 06:05 |
| URI: |
https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19420 |
| PPN: |
510498299 |
| Export: |
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