| Item Type: |
Article |
| Origin: |
Secondary publication service |
| Status: |
Publisher's Version |
| Title: |
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern |
| Language: |
German |
| Abstract: |
In dieser Arbeit wird ein Absatzerkennungssystem für mobile Roboter vorgestellt, das die Gefahr
des Absturzes an Absätzen ausschließt. Ausgehend von den allgemeinen Anforderungen
wurde ein Sensorsystem, das auf einer Kombination von zwei Infrarotsensortypen basiert,
und ein Fahralgorithmus zur Gefahrenvermeidung entwickelt. Die Methode ist weitgehend
unabhängig vom Typ des radgetriebenen Roboters. Das System funktioniert ohne Vorwissen
über das Aussehen der Absätze. |
| Alternative Abstract: |
| Alternative Abstract | Language |
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This paper presents a step detection system for mobile robots. It is used to prevent the robot from falling down steps during navigation. Regarding the general requirements a sensor system consisting of two types of infrared sensors and a step avoiding strategy was developed. This method can be applied to almost all wheel-based mobile robots. The system was designed to work without prior knowledge about the structure of the steps. | English |
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| Journal or Publication Title: |
at - Automatisierungstechnik |
| Volume of the journal: |
51 |
| Issue Number: |
4 |
| Publisher: |
De Gruyter |
| Classification DDC: |
600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften |
| Divisions: |
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics |
| Date Deposited: |
08 Jul 2021 12:21 |
| Last Modified: |
08 Jul 2021 12:22 |
| DOI: |
10.26083/tuprints-00019111 |
| Corresponding Links: |
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| URN: |
urn:nbn:de:tuda-tuprints-191111 |
| URI: |
https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19111 |
| PPN: |
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| Export: |
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