Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen (2021):
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (4), pp. 171-177. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019111,
[Article]
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Text
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| Item Type: | Article | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Origin: | Secondary publication service | ||||
| Status: | Publisher's Version | ||||
| Title: | Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern | ||||
| Language: | German | ||||
| Abstract: | In dieser Arbeit wird ein Absatzerkennungssystem für mobile Roboter vorgestellt, das die Gefahr des Absturzes an Absätzen ausschließt. Ausgehend von den allgemeinen Anforderungen wurde ein Sensorsystem, das auf einer Kombination von zwei Infrarotsensortypen basiert, und ein Fahralgorithmus zur Gefahrenvermeidung entwickelt. Die Methode ist weitgehend unabhängig vom Typ des radgetriebenen Roboters. Das System funktioniert ohne Vorwissen über das Aussehen der Absätze. |
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| Alternative Abstract: |
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| Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||
| Volume of the journal: | 51 | ||||
| Issue Number: | 4 | ||||
| Publisher: | De Gruyter | ||||
| Classification DDC: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau | ||||
| Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems) | ||||
| Date Deposited: | 08 Jul 2021 12:21 | ||||
| Last Modified: | 08 Jul 2021 12:22 | ||||
| DOI: | 10.26083/tuprints-00019111 | ||||
| Corresponding Links: | |||||
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-191111 | ||||
| URI: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19111 | ||||
| PPN: | |||||
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