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Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2021)
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
In: at – Automatisierungstechnik, 2007, 55 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00018671
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Item Type: Article
Type of entry: Secondary publication
Title: Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter
Language: German
Date: 2021
Place of Publication: Darmstadt
Year of primary publication: 2007
Publisher: De Gruyter
Journal or Publication Title: at – Automatisierungstechnik
Volume of the journal: 55
Issue Number: 3
DOI: 10.26083/tuprints-00018671
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Origin: Secondary publication service
Abstract:

Weiche strukturvariable Regler sind nichtlineare Zustandsregler für lineare Regelstrecken mit Stellgrößenbeschränkung. Ihr lineares Regelgesetz wird über einen zustandsabhängigen Parameter kontinuierlich verändert. Dabei erfolgt die Regleränderung so, dass die vorhandene Stellgrößenbeschränkung möglichst gut ausgenutzt wird, wodurch sich ein nahezu zeitoptimales Verhalten einstellt. Unter praktischen Gesichtspunkten erfordert eine Zustandsregelung – so auch diese – den Einsatz eines Beobachters, da oft nicht alle Zustände messbar sind. In diesem Artikel werden Beobachter für weiche strukturvariable Regler und der Nachweis der Stabilität des Regelkreises mit Beobachter behandelt.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

Soft variable-structure controls are nonlinear state feedback controls for linear plants with input constraints. Their linear control law is changed continuously over time by a state dependent selection parameter. The change in the control law is such that the available input is used as much as possible. This results in a nearly time-optimal behaviour. From a practical point of view, a state feedback control should be combinable with an observer, since normally not all states can be measured. In this paper we deal with observers for soft variable-structure controls and prove that the control using an observer is stable.

English
Status: Publisher's Version
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-186716
Classification DDC: ?? ddc_dnb_620 ??
Divisions: ?? fb18_iat~rtr ??
Date Deposited: 06 Jul 2021 13:34
Last Modified: 03 Aug 2023 06:17
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/18671
PPN: 510074596
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