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Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil I: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich

Tolle, Henning (2021)
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil I: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich.
In: at - Automatisierungstechnik, 2001, 49 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00019497
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U-19497-10.1524_auto.2001.49.5.195.pdf
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Item Type: Article
Type of entry: Secondary publication
Title: Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil I: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich
Language: German
Date: 2021
Place of Publication: Darmstadt
Year of primary publication: 2001
Publisher: De Gruyter
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Volume of the journal: 49
Issue Number: 5
DOI: 10.26083/tuprints-00019497
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Origin: Secondary publication service
Abstract:

Für die Kooperation von Mensch und Roboter - z.B. im normalen Haushalt - sind menschähnliche Dienstleistungsroboter von Interesse. Für ihre Steuerung/Regelung sind Autonomie uns Selbstadation durch Lernen notwendig. Diese Arbeit befasst sich mit der dafür geeigneten Architektur und dem Lernen auf ihren unteren, den motorischen Bereich betreffende Ebenen. Eine Folgearbeit wird Lernen auf den höheren Ebenen behandeln.

Status: Publisher's Version
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194979
Classification DDC: 600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)
Date Deposited: 22 Sep 2021 08:06
Last Modified: 14 Aug 2023 07:10
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19497
PPN: 510580777
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